眾所周知,工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人在近幾年已經(jīng)逐漸走向廣大的制造業(yè),而他們也逐漸而快速的替代了流水線作業(yè)的工人。而工業(yè)機(jī)器人的種類也非常多,有些時(shí)候可能會(huì)導(dǎo)致你不知道該如何選擇適合自己使用的工業(yè)機(jī)器人。有些時(shí)候接待詢單客戶,發(fā)現(xiàn)還是很多人不太了解工業(yè)機(jī)器人,以及不知道如何選擇。也有很多是看同行企業(yè),或者朋友公司在使用工業(yè)機(jī)器人,所以他也想找個(gè)類似的。實(shí)際上選擇工業(yè)機(jī)器人并不難,請(qǐng)慢慢往下看。
機(jī)器人有二軸,三軸,四軸,五軸,六軸,七軸。有多少軸就對(duì)應(yīng)有多少個(gè)減速機(jī),當(dāng)然常規(guī)的四軸和六軸工業(yè)機(jī)器人,而四軸還分為兩種,一種是SCARA水平工業(yè)機(jī)器人,一種是類似于六軸樣子的四軸工業(yè)機(jī)器人,當(dāng)然對(duì)應(yīng)的工作種類不同。
首先在您選擇工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候,您需要先知道自己的產(chǎn)品如何操作,因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人是替代人手做循環(huán)往復(fù)流水線式的工作,它并沒有獨(dú)立思考的能力,所以有些時(shí)候使用者并不能要求它是和人完全一樣,太過(guò)于復(fù)雜的工序,工業(yè)機(jī)器人并不能很好的去替代人工操作,因?yàn)樗皇峭ㄟ^(guò)指令讓機(jī)械手臂在一定的時(shí)間內(nèi)做循環(huán)往復(fù)的工作。
其次需要知道你所要的臂長(zhǎng)大概是多少,因?yàn)樵诠I(yè)機(jī)器人有很多尺寸,有長(zhǎng)一些的和短一些的,不同的尺寸對(duì)應(yīng)做的工作也不同。這也好比人買鞋子穿,正好適合自己腳的鞋子穿著才舒服,其實(shí)這也是一個(gè)道理。不用你報(bào)的很精準(zhǔn),當(dāng)然有些客戶他們自己有圖紙,這樣就會(huì)非常直觀。如果沒有的,只需要預(yù)估一個(gè)大概即可。有條件的客戶可以在自己產(chǎn)品的位置量好距離,這樣可以做到心中有數(shù),在選擇工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候也不會(huì)太混亂。
第三是負(fù)重,這點(diǎn)其實(shí)很重要,因?yàn)槊總€(gè)尺寸的工業(yè)機(jī)器人可能對(duì)應(yīng)的負(fù)重是不一樣的,有些是輕量級(jí),3-8公斤,有些1-3公斤,有些可能是十幾公斤至幾十公斤,甚至上百公斤。所以對(duì)應(yīng)的負(fù)重不同,選擇的工業(yè)機(jī)器人也是不一樣的,這點(diǎn)不能為了便宜去選擇差不多的,因?yàn)槿绻谶@個(gè)上面沒選擇好,后續(xù)的售后問(wèn)題會(huì)非常多,也同時(shí)會(huì)影響您企業(yè)的生產(chǎn)效率。所以在負(fù)重的選擇上,一定要慎重。
第四是精度,可能有些企業(yè)不需要有多少的精度,一般的工業(yè)機(jī)器人,檢測(cè)的時(shí)候可能能達(dá)到±0.05,也就是俗稱的五個(gè)絲,有些可能更低一些,一到兩個(gè)絲(±0.01~±0.02),但是實(shí)際上工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)作時(shí)間長(zhǎng),內(nèi)置的減速機(jī)損耗嚴(yán)重的情況下,逐漸精度會(huì)出現(xiàn)不同等的誤差,所以需要售后工程師定期檢查和工作前對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試。但是有些企業(yè),對(duì)于精度的要求比較高,一般是5-10個(gè)絲,但是實(shí)際上,他們用到的,可能20-30個(gè)絲就足矣。所以說(shuō)在精度這一塊,要注意好選擇。
最后是價(jià)格,相信很多客戶在看到最后的時(shí)候,終歸會(huì)問(wèn)到這個(gè)問(wèn)題。沒錯(cuò),價(jià)格也是限制企業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人的主要原因之一。因?yàn)槭袌?chǎng)上的價(jià)格參差不齊,有些人給的價(jià)格非常便宜,甚至便宜的你都懷疑。中國(guó)有句老話,叫便宜沒好貨,因?yàn)楹芏嗥囱b的工業(yè)機(jī)器人,使用便宜的二手減速機(jī),這些二手減速機(jī),批發(fā)一堆不貴,很多這樣的拼裝機(jī)器人,用不了多久減速器就出問(wèn)題,然后再給你換無(wú)數(shù)次二手減速器,而且二手減速器非常影響精度,一開始可能問(wèn)題不大,但是到了后面,這種問(wèn)題會(huì)非常明顯。所以很多人會(huì)問(wèn),那究竟工業(yè)機(jī)器人價(jià)格是多少。我這么說(shuō)吧,一般10公斤以內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人,一個(gè)普工算上搏命加班一年的工資就可以買了,一臺(tái)好的工業(yè)機(jī)器人,用個(gè)十年八年的沒有問(wèn)題。至于10公斤以上的機(jī)器人,那就根據(jù)你需求的情況而定了。
綜上所述,如果您在選擇工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人的時(shí)候,如果有圖紙會(huì)更方便,如果您不清楚,可以直接聯(lián)系工業(yè)機(jī)器人公司的客服咨詢,因?yàn)楦头贤?,?huì)更方便和直接的了解您的需求,避多不清晰的地方。機(jī)器人換人時(shí)代已經(jīng)到來(lái),相信很多企業(yè)的老板都有所察覺,也在蠢蠢欲動(dòng)并在觀摩中,很多人在等待,等待哪家被大家公認(rèn)產(chǎn)品質(zhì)量好,大家再一窩蜂的去買哪一家。其實(shí)這樣的想法并不全面,相信每一家工業(yè)機(jī)器人廠商都有自己的亮點(diǎn)和實(shí)力,畢竟都是這么多年的經(jīng)驗(yàn)積累,所以您早日用上邁德爾工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人,您的企業(yè)可以在生產(chǎn)線上拉開同行一大截,畢竟時(shí)間就是金 錢嘛!