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六軸工業(yè)機器人對各個軸的電機有什么不同的要求？

        

            
            來源：
            時間：2018-10-11 08:09:16
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	     六軸工業(yè)機器人對各個軸的電機有什么不同的要求？ 




	

 




	      1）電機本身的小型化輕量化有助于機器人整體結構的負載輕化。 




	     




	      2）各軸慣量的計算，有模型的要模型，沒模型的畫圖慢慢算。準確的慣量匹配直接影響機器人的動態(tài)響應性，控制精度。 




	      




	      3）跟上位的接口匹配，多圈值的選擇之類的。 




	

 




	

 




	



            
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