焊接機(jī)器人的運動軸參數(shù)
焊接機(jī)器人的運動軸參數(shù)主要包括:各軸最 大運動范圍、最 大速度、相關(guān)軸的容許轉(zhuǎn)距、相關(guān)軸的容許慣性力矩等。一種典型的6關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運動參數(shù)的量值見表。
可以看出:6關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人的運動軸參數(shù)不僅涉及各軸本身,也最終決定整臺工業(yè)機(jī)器人的性能。其中,最重要的性能指標(biāo)是:重復(fù)定位精度和負(fù)載重量。
焊接機(jī)器人的運動軸參數(shù)主要包括:各軸最 大運動范圍、最 大速度、相關(guān)軸的容許轉(zhuǎn)距、相關(guān)軸的容許慣性力矩等。一種典型的6關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運動參數(shù)的量值見表。
可以看出:6關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人的運動軸參數(shù)不僅涉及各軸本身,也最終決定整臺工業(yè)機(jī)器人的性能。其中,最重要的性能指標(biāo)是:重復(fù)定位精度和負(fù)載重量。