焊接機器人對機器人運動控制系統(tǒng)的一般要求
機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，主要用于對機器人運動的控制，以完成特定的工作任務，其基本功能如下：
1. 記憶功能：存儲作業(yè)順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。
2. 示教功能：離線編程、在線示教、間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。
3. 與外圍設備聯(lián)系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡接口、同步接口。
4. 坐標設置功能：有關(guān)節(jié)坐標系、絕 對坐標系、工具坐標系和用戶自定義四種坐標系。
5. 人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏。
6. 傳感器接口：位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。
7 .位置伺服功能：機器人多軸聯(lián)動、運動控制、速度和加速度控制、動態(tài)補償?shù)取?nbsp;
8. 故障診斷安全保護功能：運行時系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護和故障自診斷。
機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，主要用于對機器人運動的控制，以完成特定的工作任務，其基本功能如下：
1. 記憶功能：存儲作業(yè)順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。
2. 示教功能：離線編程、在線示教、間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。
3. 與外圍設備聯(lián)系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡接口、同步接口。
4. 坐標設置功能：有關(guān)節(jié)坐標系、絕 對坐標系、工具坐標系和用戶自定義四種坐標系。
5. 人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏。
6. 傳感器接口：位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。
7 .位置伺服功能：機器人多軸聯(lián)動、運動控制、速度和加速度控制、動態(tài)補償?shù)取?nbsp;
8. 故障診斷安全保護功能：運行時系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護和故障自診斷。
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