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自動化機器人中焊接機器人都有哪幾種形勢？（下）

        

            
            來源：
            時間：2019-02-14 08:11:48
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自動化機器人中焊接機器人都有哪幾種形勢？（下）



   3、球坐標式機械手



   球坐標式機械手是一種自由度較多、用途較廣的機械手。球坐標式機械手的工作范圍包括一個旋轉(zhuǎn)運動、兩個旋轉(zhuǎn)運動、兩個旋轉(zhuǎn)運動加一個直線運動。



   4、關(guān)節(jié)式機械手





	   關(guān)節(jié)式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)，可實現(xiàn)多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。 




	

 




            
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