焊接機器人自動化知識（十二）
激光視覺焊縫傳感
機器人采用的是主動跟蹤的方式，機器人控制傳感器：
1、焊槍的位置和焊接速度實時獲取，控制方便，速度變化時易于調(diào)整。
2、可以方便地和外軸進行集成控制和同步。
3、總線通訊方式，信息量豐富。
激光視覺焊縫傳感
機器人采用的是主動跟蹤的方式，機器人控制傳感器：
1、焊槍的位置和焊接速度實時獲取，控制方便，速度變化時易于調(diào)整。
2、可以方便地和外軸進行集成控制和同步。
3、總線通訊方式，信息量豐富。
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