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焊接機(jī)器人自動化知識（十二）

        

            
            來源：
            時(shí)間：2019-04-01 08:12:39
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焊接機(jī)器人自動化知識（十二）



激光視覺焊縫傳感

機(jī)器人采用的是主動跟蹤的方式，機(jī)器人控制傳感器：

1、焊槍的位置和焊接速度實(shí)時(shí)獲取，控制方便，速度變化時(shí)易于調(diào)整。

2、可以方便地和外軸進(jìn)行集成控制和同步。

3、總線通訊方式，信息量豐富。



	 


            
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