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山東邁德爾機(jī)器人

SHANDONG maideer ROBOT

詳解多用途機(jī)器人中常用的兩種軸承(上)

作者:邁德爾 來源:http://www.hanchangzs.com/ 時(shí)間:2019-09-14 07:59:44 瀏覽次數(shù):

詳解多用途機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人常用的兩種軸承

等截面薄壁軸承交叉圓柱滾子軸承是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用中較為主要的兩大類。此外,還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等。

工業(yè)機(jī)器人的軸承是其關(guān)鍵配套件之一,最適用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置等廣泛用途。

工業(yè)機(jī)器人軸承特點(diǎn):可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷;薄壁型軸承;高回轉(zhuǎn)定位精度。任何可滿足此種設(shè)計(jì)需求的軸承都可用于工業(yè)機(jī)器人手臂、回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、底盤等部位。

一、交叉滾子軸承

交叉滾子軸承的特點(diǎn):交叉滾子軸承,是圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的V形溝槽滾動(dòng)面上通過隔離塊被相互垂直地排列,所以交叉滾子軸承可承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等多方向的負(fù)荷。內(nèi)外圈的尺寸被小型化,極薄形式更是接近于極限的小型尺寸,并且具有高鋼性,且精度可達(dá)到P5、P4、P2級(jí)。因此適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部和旋轉(zhuǎn)部、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)臺(tái),精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療機(jī)器、計(jì)算器、軍工、IC制造裝置等設(shè)備。

1、具有出色的旋轉(zhuǎn)精度:

交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列,滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊,可以防止?jié)L子的傾斜貨滾子之間相互磨察,有效防止了旋轉(zhuǎn)扭矩的增加。另外,不會(huì)發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象;同時(shí)因?yàn)閮?nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu),間隙可以調(diào)整,即使被施加預(yù)壓,也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

2、操作安裝簡(jiǎn)化:

被分割成兩部分的外環(huán)或者內(nèi)環(huán),在裝入滾子和保持器后,被固定在一起,所以安裝時(shí)操作非常簡(jiǎn)單。

3、承受較大的軸向和徑向負(fù)荷:

因?yàn)闈L子在呈90°的V型溝槽滾動(dòng)面上通過間隔保持器被相互垂直排列,這種設(shè)計(jì)使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷。


4、大幅節(jié)省安裝空間:

交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被最 小限度的小型化,特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近極限的小型尺寸,并且具有高剛性,所以最適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置等廣泛用途。

交叉滾子軸承類型:

1、交叉滾子軸承RB型(外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用)

此系列型號(hào)為交叉圓柱滾子軸承的基本型,內(nèi)、外環(huán)尺寸被最 小限度地小型化,其構(gòu)造是外環(huán)是分割型,內(nèi)環(huán)是一體設(shè)計(jì),適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。

2、RE型(內(nèi)環(huán)分割型、外環(huán)旋轉(zhuǎn)用)

此系列型號(hào)是由RB型的設(shè)計(jì)理念產(chǎn)生的新型式,主要尺寸與RB型相同。其構(gòu)造是內(nèi)環(huán)是分割型,外環(huán)是一體設(shè)計(jì),適合于要求外環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。

3、RU型(內(nèi)、外環(huán)一體型)

此系列型號(hào)由于已進(jìn)行了安裝孔的加工,就不需要固定法蘭和支撐座。另外,由于采用采用帶座的的一體化內(nèi)外環(huán)結(jié)構(gòu),安裝對(duì)性能幾乎沒有影響,因此能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩。能用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。


4、CRB型(外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用)

其構(gòu)造是外環(huán)是分割型,內(nèi)環(huán)是一體設(shè)計(jì),不帶保持架滿裝滾子軸承。適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。

5、CRBC型(外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用)

其構(gòu)造是外環(huán)是分割型,內(nèi)環(huán)是一體設(shè)計(jì),帶保持架滿裝滾子軸承。適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。

6、CRBH型(內(nèi)、外環(huán)一體型)

該系列型號(hào)內(nèi)、外環(huán)都是一體結(jié)構(gòu),用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。

7、RA型(外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用)

此系列型號(hào)是將RB型內(nèi)、外環(huán)厚度減小到極限的緊湊型。適合于需要重量輕、緊湊設(shè)計(jì)的部位,例如工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部位。

8、RA-C型(單一裂縫型)

主要尺寸與RA型相同。由于該型號(hào)為外圈一個(gè)缺口結(jié)構(gòu),外圈也具有高剛性,因此也可用于外圈旋轉(zhuǎn)。

9、XR/JXR型(交叉圓錐滾子軸承)

該類軸承具有兩組滾道和滾子,相互呈直角組合,滾子交錯(cuò)相對(duì)。軸承的橫截面高度與單列軸承相似,因此節(jié)省了空間和軸承座材料,大錐角和錐形幾何設(shè)計(jì)使軸承總體有效跨距是軸承自身寬度的幾倍。交叉圓錐滾子能承受高傾覆力矩,適用于機(jī)床,包括立式鏜床和磨床工作臺(tái)、機(jī)床精密圓分度工作臺(tái)、大型滾齒機(jī)、轉(zhuǎn)塔、工業(yè)機(jī)器人等。

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