詳解多用途機(jī)器人中工業(yè)機(jī)器人常用的兩種軸承
等截面薄壁軸承和交叉圓柱滾子軸承是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用中較為主要的兩大類。此外，還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等。
工業(yè)機(jī)器人的軸承是其關(guān)鍵配套件之一，最適用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置等廣泛用途。
工業(yè)機(jī)器人軸承特點(diǎn)：可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷；薄壁型軸承；高回轉(zhuǎn)定位精度。任何可滿足此種設(shè)計(jì)需求的軸承都可用于工業(yè)機(jī)器人手臂、回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、底盤等部位。
1、具有出色的旋轉(zhuǎn)精度：
交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜貨滾子之間相互磨察，有效防止了旋轉(zhuǎn)扭矩的增加。另外，不會(huì)發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象；同時(shí)因?yàn)閮?nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu)，間隙可以調(diào)整，即使被施加預(yù)壓，也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2、操作安裝簡(jiǎn)化：
被分割成兩部分的外環(huán)或者內(nèi)環(huán)，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時(shí)操作非常簡(jiǎn)單。
3、承受較大的軸向和徑向負(fù)荷：
交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被最 小限度的小型化，特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以最適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置等廣泛用途。
交叉滾子軸承類型：
1、交叉滾子軸承RB型（外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
此系列型號(hào)為交叉圓柱滾子軸承的基本型，內(nèi)、外環(huán)尺寸被最 小限度地小型化，其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是一體設(shè)計(jì)，適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
2、RE型（內(nèi)環(huán)分割型、外環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
此系列型號(hào)是由RB型的設(shè)計(jì)理念產(chǎn)生的新型式，主要尺寸與RB型相同。其構(gòu)造是內(nèi)環(huán)是分割型，外環(huán)是一體設(shè)計(jì)，適合于要求外環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
3、RU型（內(nèi)、外環(huán)一體型）
此系列型號(hào)由于已進(jìn)行了安裝孔的加工，就不需要固定法蘭和支撐座。另外，由于采用采用帶座的的一體化內(nèi)外環(huán)結(jié)構(gòu)，安裝對(duì)性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩。能用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。
4、CRB型（外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是一體設(shè)計(jì)，不帶保持架滿裝滾子軸承。適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
5、CRBC型（外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是一體設(shè)計(jì)，帶保持架滿裝滾子軸承。適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
6、CRBH型（內(nèi)、外環(huán)一體型）
該系列型號(hào)內(nèi)、外環(huán)都是一體結(jié)構(gòu)，用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。
7、RA型（外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
此系列型號(hào)是將RB型內(nèi)、外環(huán)厚度減小到極限的緊湊型。適合于需要重量輕、緊湊設(shè)計(jì)的部位，例如工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部位。
8、RA-C型（單一裂縫型）
主要尺寸與RA型相同。由于該型號(hào)為外圈一個(gè)缺口結(jié)構(gòu)，外圈也具有高剛性，因此也可用于外圈旋轉(zhuǎn)。
9、XR/JXR型（交叉圓錐滾子軸承）
該類軸承具有兩組滾道和滾子，相互呈直角組合，滾子交錯(cuò)相對(duì)。軸承的橫截面高度與單列軸承相似，因此節(jié)省了空間和軸承座材料，大錐角和錐形幾何設(shè)計(jì)使軸承總體有效跨距是軸承自身寬度的幾倍。交叉圓錐滾子能承受高傾覆力矩，適用于機(jī)床，包括立式鏜床和磨床工作臺(tái)、機(jī)床精密圓分度工作臺(tái)、大型滾齒機(jī)、轉(zhuǎn)塔、工業(yè)機(jī)器人等。
等截面薄壁軸承和交叉圓柱滾子軸承是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用中較為主要的兩大類。此外，還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等。
工業(yè)機(jī)器人的軸承是其關(guān)鍵配套件之一，最適用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置等廣泛用途。
工業(yè)機(jī)器人軸承特點(diǎn)：可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷；薄壁型軸承；高回轉(zhuǎn)定位精度。任何可滿足此種設(shè)計(jì)需求的軸承都可用于工業(yè)機(jī)器人手臂、回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、底盤等部位。
一、交叉滾子軸承
交叉滾子軸承的特點(diǎn)：交叉滾子軸承，是圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的V形溝槽滾動(dòng)面上通過隔離塊被相互垂直地排列，所以交叉滾子軸承可承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等多方向的負(fù)荷。內(nèi)外圈的尺寸被小型化，極薄形式更是接近于極限的小型尺寸，并且具有高鋼性，且精度可達(dá)到P5、P4、P2級(jí)。因此適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部和旋轉(zhuǎn)部、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療機(jī)器、計(jì)算器、軍工、IC制造裝置等設(shè)備。1、具有出色的旋轉(zhuǎn)精度：
交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜貨滾子之間相互磨察，有效防止了旋轉(zhuǎn)扭矩的增加。另外，不會(huì)發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象；同時(shí)因?yàn)閮?nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu)，間隙可以調(diào)整，即使被施加預(yù)壓，也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2、操作安裝簡(jiǎn)化：
被分割成兩部分的外環(huán)或者內(nèi)環(huán)，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時(shí)操作非常簡(jiǎn)單。
3、承受較大的軸向和徑向負(fù)荷：
因?yàn)闈L子在呈90°的V型溝槽滾動(dòng)面上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設(shè)計(jì)使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷。
交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被最 小限度的小型化，特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以最適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置等廣泛用途。
交叉滾子軸承類型：
1、交叉滾子軸承RB型（外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
此系列型號(hào)為交叉圓柱滾子軸承的基本型，內(nèi)、外環(huán)尺寸被最 小限度地小型化，其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是一體設(shè)計(jì)，適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
2、RE型（內(nèi)環(huán)分割型、外環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
此系列型號(hào)是由RB型的設(shè)計(jì)理念產(chǎn)生的新型式，主要尺寸與RB型相同。其構(gòu)造是內(nèi)環(huán)是分割型，外環(huán)是一體設(shè)計(jì)，適合于要求外環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
3、RU型（內(nèi)、外環(huán)一體型）
此系列型號(hào)由于已進(jìn)行了安裝孔的加工，就不需要固定法蘭和支撐座。另外，由于采用采用帶座的的一體化內(nèi)外環(huán)結(jié)構(gòu)，安裝對(duì)性能幾乎沒有影響，因此能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩。能用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。
4、CRB型（外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是一體設(shè)計(jì)，不帶保持架滿裝滾子軸承。適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
5、CRBC型（外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
其構(gòu)造是外環(huán)是分割型，內(nèi)環(huán)是一體設(shè)計(jì)，帶保持架滿裝滾子軸承。適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。
6、CRBH型（內(nèi)、外環(huán)一體型）
該系列型號(hào)內(nèi)、外環(huán)都是一體結(jié)構(gòu)，用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。
7、RA型（外環(huán)分割型、內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)用）
此系列型號(hào)是將RB型內(nèi)、外環(huán)厚度減小到極限的緊湊型。適合于需要重量輕、緊湊設(shè)計(jì)的部位，例如工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部位。
8、RA-C型（單一裂縫型）
主要尺寸與RA型相同。由于該型號(hào)為外圈一個(gè)缺口結(jié)構(gòu)，外圈也具有高剛性，因此也可用于外圈旋轉(zhuǎn)。
9、XR/JXR型（交叉圓錐滾子軸承）
該類軸承具有兩組滾道和滾子，相互呈直角組合，滾子交錯(cuò)相對(duì)。軸承的橫截面高度與單列軸承相似，因此節(jié)省了空間和軸承座材料，大錐角和錐形幾何設(shè)計(jì)使軸承總體有效跨距是軸承自身寬度的幾倍。交叉圓錐滾子能承受高傾覆力矩，適用于機(jī)床，包括立式鏜床和磨床工作臺(tái)、機(jī)床精密圓分度工作臺(tái)、大型滾齒機(jī)、轉(zhuǎn)塔、工業(yè)機(jī)器人等。
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