活關(guān)節(jié)機(jī)器人一般也叫作六軸機(jī)器人，其制造商已經(jīng)開始積極地尋找更大的塑料加工市場(chǎng)。這些機(jī)器人越來(lái)越被認(rèn)為是一種很好的選擇方案，不僅能為注模生產(chǎn)搬運(yùn)工件，而且能做有關(guān)吹塑、熱成形和增強(qiáng)塑料流程等方面的輔助工作。
與直線機(jī)器人所進(jìn)行的軌道上的直線運(yùn)動(dòng)不同，活關(guān)節(jié)機(jī)器人可以通過(guò)使用帶有轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的多重手臂把它們手臂終端的工具從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，這種活關(guān)節(jié)式的運(yùn)動(dòng)被形容成“擬人化”，也就是說(shuō)，這些機(jī)器人的表現(xiàn)有人類的特征，特別是像手臂和手腕的運(yùn)動(dòng)。
在研究機(jī)器人時(shí)，工作人員面臨的挑戰(zhàn)并不見得是要得到一個(gè)能在任何時(shí)間做任何事情的機(jī)器，而是要在情況的需求和設(shè)備的能力之間找到結(jié)合點(diǎn)。以下的內(nèi)容將詳細(xì)敘述若干應(yīng)用場(chǎng)合，包括六軸機(jī)器人手臂終端工具配置的開發(fā)。其次，也對(duì)若干專門為塑料加工業(yè)而開發(fā)的六軸機(jī)器人進(jìn)行評(píng)價(jià)。
與直線機(jī)器人所進(jìn)行的軌道上的直線運(yùn)動(dòng)不同，活關(guān)節(jié)機(jī)器人可以通過(guò)使用帶有轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的多重手臂把它們手臂終端的工具從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，這種活關(guān)節(jié)式的運(yùn)動(dòng)被形容成“擬人化”，也就是說(shuō)，這些機(jī)器人的表現(xiàn)有人類的特征，特別是像手臂和手腕的運(yùn)動(dòng)。
在研究機(jī)器人時(shí)，工作人員面臨的挑戰(zhàn)并不見得是要得到一個(gè)能在任何時(shí)間做任何事情的機(jī)器，而是要在情況的需求和設(shè)備的能力之間找到結(jié)合點(diǎn)。以下的內(nèi)容將詳細(xì)敘述若干應(yīng)用場(chǎng)合，包括六軸機(jī)器人手臂終端工具配置的開發(fā)。其次，也對(duì)若干專門為塑料加工業(yè)而開發(fā)的六軸機(jī)器人進(jìn)行評(píng)價(jià)。
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