沖壓上下料機器人是面向工業(yè)領域的多軸機械手，能自動執(zhí)行工作的機器，近年來，隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，提質增效，勞動力本錢優(yōu)勢又在減弱，國制造業(yè)規(guī)模
大、門類多，很多工作環(huán)境惡劣、勞動強度大，呈現(xiàn)招工難問題，市場有著對沖壓上下料機器人的迫切需求，沖壓上下料機器人的應用領域也越來越廣，許多行業(yè)
通過沖壓上下料機械手、沖壓機械手和整廠自動化方案規(guī)劃，制造業(yè)中實現(xiàn)“無人化工廠”和“無燈化車間”
沖壓機器人可縮短加工時間，并因此達到了極高的產(chǎn)量。四軸沖壓機器人的核心配件采用進口高端產(chǎn)品,運行高速穩(wěn)定,耐磨損,使用壽命長。四軸沖壓機器人以
快、精、準的特點高效完成作業(yè),高度簡潔的操作系統(tǒng),多種操作模式,支持拖動示教、輸入坐標、手動示教等方式,穩(wěn)定性好,操作簡單，易學易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編
程時,可在短時間內(nèi)完成,省時高效。
在針對沖壓車間整合進行了優(yōu)化，通過其可實現(xiàn)不同的應用，無論是各種沖壓距離的沖壓機聯(lián)線，還是中大型印刷線路板的運輸，亦或是沖壓生產(chǎn)線的裝卸載，皆
可如愿完成。更快的軸使其在沖壓連線中具有更高的速度，契合各沖壓加工行業(yè)的需求。
四軸沖壓機械手要完成手臂180°的反轉運動，完成手臂的反轉運動組織通常規(guī)劃在機身處。沖床機械手為了規(guī)劃出合理的運動組織，要綜合思考，剖析。機身承
載著手臂，做反轉，升降運動，是機械手的重要組成部分。常用的機身構造有以下幾種：
(1)四軸沖壓機械手的反轉缸置于升降之下的構造。這種構造長處是能接受較大側重力矩。其缺陷是反轉運動傳動路線長，花鍵軸的變形對反轉精度的影響較大。
(2)四軸沖壓機械手的反轉缸置于升降之上的構造。這種構造采用單缸活塞桿，內(nèi)部導向，構造緊湊。但反轉缸與臂部一起升降，運動部件較大。
(3)活塞缸和齒條齒輪組織。手臂的反轉運動是經(jīng)過齒條齒輪組織來完成：齒條的往復運動股動與手臂連接的齒輪作往復反轉，從而使手臂擺布搖擺。
四軸沖壓機器人的應用：
1.穩(wěn)定高速的工作效率,保證產(chǎn)品均一性
2.提高生產(chǎn)率,可24小時連續(xù)生產(chǎn)
3.改善工人勞動條件,減少員工工作力度
4.降低對工作操作技術要求
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