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山東邁德爾機(jī)器人

SHANDONG maideer ROBOT

碼垛機(jī)器人的工作原理是什么

來源: 時(shí)間:2018-08-31 15:29:09 瀏覽次數(shù):

一、單層碼垛機(jī)器人

    單層結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)器人是比較基本的,主要是靠輸送帶把物料輸送過來,等到達(dá)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的時(shí)候,可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好,準(zhǔn)備完畢后,可以進(jìn)到層輸機(jī)構(gòu)上了。只要在這個(gè)地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進(jìn)行緊密的排列可以了,再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個(gè)工位,這樣碼垛機(jī)器人的堆碼作業(yè)算完成了。

    二、多層碼垛機(jī)器人

    有單層相應(yīng)的肯定有多層,肯定要比單層碼垛機(jī)器人復(fù)雜。我們可以看到多層碼垛機(jī)器人的托送板是在輸送帶下面的,還是可以進(jìn)行左右一定的。機(jī)器在進(jìn)行堆碼的時(shí)候,物料會(huì)在整齊的排列在托送板上,然后將托送板設(shè)置在載左極限位置。當(dāng)輸送帶輸送的物料被擋板擋住時(shí),正好排列成一行。然后托送板右移,再像上面的步驟一樣物料又會(huì)排成一行。以此類推,物料每增加一層,碼垛機(jī)器人的升降臺(tái)的高度會(huì)下降一層,直到將物料堆到一定高度后停止。

    三、排列碼垛機(jī)器人

    這種碼垛機(jī)器人是將物料排成排后進(jìn)行輸送的,推板會(huì)將輸送來的物料放到集料臺(tái)上。然后向左移動(dòng),從下往上推,將三層物料堆碼在一起。在這個(gè)過程中,會(huì)有斜面裝置保證過程的順利完成,而且集料臺(tái)的特殊性也會(huì)有助于碼垛機(jī)器人完成堆碼。這幾種只是比較常見的碼垛機(jī)器人。


諸城市邁德爾機(jī)器人科技有限公司山東邁德爾機(jī)器人科技有限公司有限公司是一家主要從事工業(yè)機(jī)器人制造、自動(dòng)化生產(chǎn)線規(guī)劃設(shè)計(jì)及集成銷售的企業(yè),為廣大企業(yè)提供焊接、切割,打磨,包裝,搬運(yùn),沖壓,等各種不同功能的工業(yè)機(jī)器人,以及相應(yīng)的成套解決方案的國家高新技術(shù)企業(yè)。公司成立于2009年,總部位于山東諸城市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)。創(chuàng)業(yè)初期,從事工裝夾具設(shè)計(jì)、為客戶提供切削工藝方案;2012年開始,為客戶提供自動(dòng)化加工與裝配整體交鑰匙產(chǎn)品。產(chǎn)品遍布重卡、轎車、動(dòng)車、工程機(jī)械等行業(yè)的零部件加工生產(chǎn)線;研發(fā)了輪轂制動(dòng)鼓裝配、重卡鉚釘裝配等多條裝配生產(chǎn)線。2014年成立智能制造系統(tǒng)研發(fā)中心,致力于智能化推進(jìn)中國制造。

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