焊接機器人提高了勞動生產(chǎn)率;改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;降低了對工人操作技術(shù)的要求。
那今天我們主要講的是影響焊接機器人的焊接因素有哪些?
一、機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響
1、對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應(yīng)≤1mm。
2、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進(jìn)行的。
3、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
4、由于變位機翻轉(zhuǎn)的變位角度較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。
5、機器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
6、與普通焊接夾具不同,機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接,可以無限延伸。
二、焊絲對弧焊機器人焊接過程中的影響
焊接機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,機器人應(yīng)選用桶裝焊絲,但由于采用桶裝焊絲,送絲軟管很長,阻力大,對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。
當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時,焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小,高速送絲時阻力加大,焊絲不能平滑送出,產(chǎn)生抖動,使電弧不穩(wěn),影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時,出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,使機器人停機,故要及時清理焊絲導(dǎo)管。
嚴(yán)格控制焊接機器人操作工的規(guī)范及操作流程,焊接過程加強維護(hù),可以減少易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的平均每天使用數(shù)量。
那今天我們主要講的是影響焊接機器人的焊接因素有哪些?
一、機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響
1、對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應(yīng)≤1mm。
2、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進(jìn)行的。
3、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
4、由于變位機翻轉(zhuǎn)的變位角度較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。
5、機器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
6、與普通焊接夾具不同,機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接,可以無限延伸。
二、焊絲對弧焊機器人焊接過程中的影響
焊接機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,機器人應(yīng)選用桶裝焊絲,但由于采用桶裝焊絲,送絲軟管很長,阻力大,對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。
當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時,焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小,高速送絲時阻力加大,焊絲不能平滑送出,產(chǎn)生抖動,使電弧不穩(wěn),影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時,出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,使機器人停機,故要及時清理焊絲導(dǎo)管。
嚴(yán)格控制焊接機器人操作工的規(guī)范及操作流程,焊接過程加強維護(hù),可以減少易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的平均每天使用數(shù)量。
另外,對焊接機器人系統(tǒng)進(jìn)行定期點檢維護(hù),可以有效提高元器件的使用壽命。