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山東邁德爾機器人

SHANDONG maideer ROBOT

焊接機器人作業(yè)時的注意事項

來源: 時間:2018-12-28 08:06:06 瀏覽次數(shù):

焊接機器人作業(yè)時的注意事項

1.必須進行示教作業(yè)

在機器人進行自動焊接前,操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于必須示教,所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2.必須確保工件的精度

機器人沒有眼睛,只能重復(fù)相同的動作。

機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

操作人員進行示教時必須輸入焊接程序,焊槍姿態(tài)和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。

示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

4.必須充分注意安全

機器人是一種高速的運動設(shè)備,在其進行自動運行時不允許人靠近機器人(必須設(shè)置安全護欄)。

操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育,否則不準(zhǔn)操作。


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