焊接機(jī)器人中的機(jī)械手每日往復(fù)運(yùn)動(dòng),尤其注塑機(jī)專用機(jī)械手臂每一周期上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)兩次,而且在模內(nèi)上下速度甚快,上下避震要求非常高;如果緩沖失效,氣動(dòng)執(zhí)行元件在往復(fù)運(yùn)動(dòng)停止定位時(shí),無(wú)避震功能,造成注塑機(jī)專用機(jī)械手震動(dòng)大。注塑機(jī)專用機(jī)械手連接部位大多數(shù)是螺絲固定,由于長(zhǎng)期震動(dòng)造成螺絲松動(dòng)松脫;必定會(huì)造成注塑機(jī)專用機(jī)械手散架,部件的連接塊斷裂等。由于注塑機(jī)專用機(jī)械手震動(dòng)的原因造成電線接頭松動(dòng)松脫,繼電器松動(dòng)松脫,造成電路線路接觸不良等現(xiàn)象。導(dǎo)致注塑機(jī)專用機(jī)械手亂動(dòng)作,電控死機(jī),燒壞電控等現(xiàn)象。
1、油壓緩沖:此類配件屬供應(yīng)商保修一年或150萬(wàn)次,必須要定期更換
2、氣動(dòng)元件:簡(jiǎn)易型、多功能機(jī)械手的各動(dòng)作全部依賴于氣源推動(dòng),必須氣源穩(wěn)定波動(dòng)性小、無(wú)水;因?yàn)闅馀c水是兩種不同的介質(zhì),氣體無(wú)形,水有形,電磁閥屬精密元器件,水在電磁、氣管、氣缸內(nèi)滯留會(huì)產(chǎn)生水垢,造成換向電磁閥卡死、竄氣、氣封磨損,氣缸竄氣、漏氣等,氣缸動(dòng)作時(shí)出現(xiàn)無(wú)力、爬行、無(wú)動(dòng)作或突然快動(dòng)作,氣管、接頭爆裂等現(xiàn)象。
3、 24個(gè)月左右更換氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭(不包括伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)械手)。
4、 12個(gè)月定期檢查整理電線接頭、插頭、插座等。