焊接機(jī)器人專(zhuān)用技術(shù)指標(biāo)
1)可以適用的焊接或切割方法 這對(duì)弧焊機(jī)器人尤為重要。這實(shí)質(zhì)上反映了機(jī)器人控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)抗干擾的能力?，F(xiàn)在一般弧焊機(jī)器人只采用熔化極氣體保護(hù)焊方法，因?yàn)檫@些焊接方法不需采用高頻引弧起焊，機(jī)器人控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有特殊的抗干擾措施，能采用鎢極氬弧焊的弧焊機(jī)器人是近幾年的新產(chǎn)品，它有一套特殊的抗干擾措施。這一點(diǎn)在選用機(jī)器人時(shí)要加以注意。
2)擺動(dòng)功能 這對(duì)弧焊機(jī)器人甚為重要，它關(guān)系到弧焊機(jī)器人的工藝性能。現(xiàn)在弧焊機(jī)器人的擺動(dòng)功能差別很大，有的機(jī)器人只有固定的幾種擺動(dòng)方式，有的機(jī)器人只能在 x-y 平面內(nèi)任意設(shè)定擺動(dòng)方式和參數(shù)，最 佳的選擇是能在空間 (x-y ，z) 范圍內(nèi)任意設(shè)定擺動(dòng)方式和參數(shù)。
3)焊接戶(hù)點(diǎn)示教功能 這是一種在焊接示教時(shí)十分有用的功能，即在焊接示教時(shí)，先示教焊縫上某一點(diǎn)的位置，然后調(diào)整其焊槍或焊鉗姿態(tài)，在調(diào)整姿態(tài)時(shí)，原示教點(diǎn)的位置完全不變。實(shí)際是機(jī)器人能自動(dòng)補(bǔ)償由于調(diào)整姿態(tài)所引起的戶(hù)點(diǎn)位置的變化，確保戶(hù)點(diǎn)坐標(biāo)，以方便示教操作者。
4)焊接工藝故障自檢和自處理功能 這是指常見(jiàn)的焊接工藝故障，如弧焊的粘絲、斷絲、點(diǎn)焊的粘電極等，這些故障發(fā)生后，如不及時(shí)采取措施，則會(huì)發(fā)生損壞機(jī)器人或報(bào)廢工件等大事故。因此，機(jī)器人必須具有檢出這類(lèi)故障并實(shí)時(shí)自動(dòng)停車(chē)報(bào)警的功能。
1)可以適用的焊接或切割方法 這對(duì)弧焊機(jī)器人尤為重要。這實(shí)質(zhì)上反映了機(jī)器人控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)抗干擾的能力?，F(xiàn)在一般弧焊機(jī)器人只采用熔化極氣體保護(hù)焊方法，因?yàn)檫@些焊接方法不需采用高頻引弧起焊，機(jī)器人控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有特殊的抗干擾措施，能采用鎢極氬弧焊的弧焊機(jī)器人是近幾年的新產(chǎn)品，它有一套特殊的抗干擾措施。這一點(diǎn)在選用機(jī)器人時(shí)要加以注意。
2)擺動(dòng)功能 這對(duì)弧焊機(jī)器人甚為重要，它關(guān)系到弧焊機(jī)器人的工藝性能。現(xiàn)在弧焊機(jī)器人的擺動(dòng)功能差別很大，有的機(jī)器人只有固定的幾種擺動(dòng)方式，有的機(jī)器人只能在 x-y 平面內(nèi)任意設(shè)定擺動(dòng)方式和參數(shù)，最 佳的選擇是能在空間 (x-y ，z) 范圍內(nèi)任意設(shè)定擺動(dòng)方式和參數(shù)。
3)焊接戶(hù)點(diǎn)示教功能 這是一種在焊接示教時(shí)十分有用的功能，即在焊接示教時(shí)，先示教焊縫上某一點(diǎn)的位置，然后調(diào)整其焊槍或焊鉗姿態(tài)，在調(diào)整姿態(tài)時(shí)，原示教點(diǎn)的位置完全不變。實(shí)際是機(jī)器人能自動(dòng)補(bǔ)償由于調(diào)整姿態(tài)所引起的戶(hù)點(diǎn)位置的變化，確保戶(hù)點(diǎn)坐標(biāo)，以方便示教操作者。
4)焊接工藝故障自檢和自處理功能 這是指常見(jiàn)的焊接工藝故障，如弧焊的粘絲、斷絲、點(diǎn)焊的粘電極等，這些故障發(fā)生后，如不及時(shí)采取措施，則會(huì)發(fā)生損壞機(jī)器人或報(bào)廢工件等大事故。因此，機(jī)器人必須具有檢出這類(lèi)故障并實(shí)時(shí)自動(dòng)停車(chē)報(bào)警的功能。
5)引弧和收弧功能 為確保焊接質(zhì)量，需要改變參數(shù)。在機(jī)器人焊接中，在示教時(shí)應(yīng)能設(shè)定和修改，這是弧焊機(jī)器人必不可少的功能。
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