隨著自動化技術在焊接領域的普及，焊接機器人和焊接專機是兩種常見的焊接系統(tǒng)。雖然它們是機械設備，但肯定有些不同。因此，下面將焊接機器人與焊接專機進行比較從價格上看，焊機比焊接機器人有更多的優(yōu)勢，但大多數(shù)廠家都會選擇焊接機器人，因為專機是為某一特定產(chǎn)品開發(fā)的自動化設備，多采用伺服x、y、Z軸，一般只焊接圓焊縫或直焊縫焊接機器人不一樣，它采用六個伺服控制，非常靈活，三維方向不規(guī)則焊接，所以價格相對較高。但是，焊接機可以配備4到5個焊接頭，這比焊接機器人效率更高。
可見，對于平面上的直縫和圓縫應選用專機，但只要焊接產(chǎn)品改變其規(guī)格或形狀，焊機就毫無用處。焊接機器人正好彌補了這一不足。在這種情況下，只需重新編程即可再次使用。
隨著焊接機器人應用范圍的擴大，焊接機器人除了基本配置外，有時還會增加一個或多個外軸。也就是說，外軸實際上是一個與焊接機器人相連的外部動作系統(tǒng)，配合機器人的動作，可以在滿足焊接姿態(tài)的同時，也可以更快地完成整個焊接，達到滿意的效果
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