焊接機(jī)器人的三種送絲方式
焊接機(jī)器人的出現(xiàn)大程度解放了一定的勞動(dòng)力,使得焊接工藝變得更加簡(jiǎn)單了起來(lái),因?yàn)楹附訖C(jī)器人中設(shè)置有自動(dòng)化的送絲系統(tǒng),包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤(pán)等部分組成,所以可以通過(guò)配置將焊絲送至指定位置,一步到位。焊接機(jī)器人的送絲系統(tǒng)可以通過(guò)三種不同的方式送絲,即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。
1、推絲式送絲方式:這樣的結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單、輕便,操作維修也很方便;其缺點(diǎn)是焊絲送進(jìn)的阻力較大,隨著送絲軟管的加長(zhǎng),送絲穩(wěn)定性變差。因此,這種送絲方式通常應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長(zhǎng)度為5m的半自動(dòng)熔化氣體保護(hù)焊中。
2、拉絲式送絲方式:這種方式有兩種方法,一是將焊絲盤(pán)和焊槍分開(kāi),使得兩者通過(guò)送絲軟管連接;二是將焊絲盤(pán)直接安裝在焊槍上;而且這兩種都適用于細(xì)絲半自動(dòng)熔化氣體保護(hù)焊,使用焊絲直徑小于或等于0.8mm,送絲較穩(wěn)定。
3、推拉絲式送絲方式:這種送絲系統(tǒng)中同時(shí)有推絲機(jī)和拉絲機(jī),其中推絲為主要?jiǎng)恿?,拉絲是將焊絲校直,雖然它的送絲軟管可加長(zhǎng)到10m,但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,所以實(shí)際中用的并不多。
送絲是焊接過(guò)程中不必可少的作業(yè)環(huán)節(jié)之一,所以在選擇焊接機(jī)器人時(shí),這一方面也好考慮到,選擇 合適的送絲方式。
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