隨著自動(dòng)化機(jī)器人生產(chǎn)的日益普及,機(jī)器人的成本也在下降。在過去30年中,以實(shí)際價(jià)格計(jì)算,機(jī)器人的平均價(jià)格下降了一半,甚至超過了勞動(dòng)力成本。隨著新興經(jīng)濟(jì)體的需求鼓勵(lì)機(jī)器人生產(chǎn)轉(zhuǎn)移到成本較低的領(lǐng)域,其價(jià)格可能會(huì)進(jìn)一步下降
人才更容易接觸
具備設(shè)計(jì)、安裝、操作和維護(hù)機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)所需技能的人越來越普遍。機(jī)器人工程師曾經(jīng)是非常罕見的,擁有高就業(yè)成本的專家。如今,全世界都在教授機(jī)器人相關(guān)的學(xué)科。它們要么是制造技術(shù)或制造工程設(shè)計(jì)方面的特殊課程,要么是普通教育的一部分。軟件的可用性,如用于可測(cè)試機(jī)器人應(yīng)用的仿真包和離線編程系統(tǒng),減少了工程時(shí)間和風(fēng)險(xiǎn)。它還使機(jī)器人編程任務(wù)更容易,成本更高
易于集成
計(jì)算性能、軟件開發(fā)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進(jìn)步提高了裝配、安裝和維護(hù)機(jī)器人的速度,同時(shí)降低了相關(guān)成本。例如,在過去,傳感器和制動(dòng)器必須通過端子架、連接器和接線盒分別連接到機(jī)器人控制器,但現(xiàn)在它們可以使用即插即用技術(shù),因此部件通過相對(duì)簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)布線連接。這些部件將自動(dòng)識(shí)別控制系統(tǒng),因此設(shè)置時(shí)間可以大大縮短。這些傳感器和制動(dòng)器還可以進(jìn)行自我監(jiān)控,并向控制系統(tǒng)報(bào)告其狀態(tài),以協(xié)助過程控制,收集維護(hù)數(shù)據(jù),并達(dá)到持續(xù)改進(jìn)和故障排除的目的。其他標(biāo)準(zhǔn)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也使機(jī)器人更容易連接到更廣泛的生產(chǎn)系統(tǒng)
新功能
機(jī)器人也變得更加智能。早期的機(jī)器人只是盲目地走同一條路。較新版本的同聲傳譯系統(tǒng)使用激光或視覺系統(tǒng)來檢測(cè)零件和材料的方向。新一代機(jī)器人可以整合來自不同傳感器的信息并實(shí)時(shí)調(diào)整它們的運(yùn)動(dòng)。例如,這允許他們使用力反饋來模擬研磨、修整或拋光應(yīng)用中的機(jī)械操作。他們還可以利用更強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)技術(shù)和大數(shù)據(jù)分析。例如,他們可以在焊接時(shí)通過光譜分析檢查焊接質(zhì)量,這大大減少了制造后所需的檢查工作
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