自動化機器人中焊接機器人是常見的工業(yè)機器人之一，這種類型的機器人主要用于金屬和零件的焊接工作，和傳統(tǒng)的人工焊接比起來，機器人焊接技術(shù)具有效率高、質(zhì)量高的特點。它的使用，為我國的焊接工藝提供了更多的可能性。
自動化機器人中焊接機器人以其焊接質(zhì)量穩(wěn)定、工作條件改善、勞動生產(chǎn)率提高等優(yōu)點在汽車、工程機械、通用機械、金屬結(jié)構(gòu)及武器工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。據(jù)不完全統(tǒng)計，全世界在役的工業(yè)機器人約有一半用于各種形式的焊接加工。機器人技術(shù)是集計算機、控制論、機械學(xué)、信息與傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等學(xué)科于一體的高新技術(shù)。根據(jù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，焊接機器人技術(shù)的研究主要集中在七個方面：焊縫跟蹤技術(shù)、離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)、多機器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)、專用弧焊電源技術(shù)、仿真技術(shù)。焊接機器人系統(tǒng)技術(shù)、機器人焊接技術(shù)方法和遠程焊接技術(shù)。
自動化機器人中點焊機器人在工作過程中由于點與工件的接觸，對點與工件的定位非常重要。焊接機器人的軌跡沒有嚴格的規(guī)定。點焊機器人不僅承載能力強，而且在點間移動時具有速度快、移動平穩(wěn)、定位準確的特點，從而縮短了位移時間，提高了工作效率。點焊機器人的承載能力取決于所使用的焊接夾具的類型。對于從變壓器分離的焊接夾具，30到45公斤的負載機器人就足夠了。然而，一方面，由于二次電纜較長，功率損耗較大，不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)。
自動化機器人中焊接機器人在手工焊接，不可比擬的優(yōu)點，操作簡單，普通工人直接取代高科技焊工，從而節(jié)省勞動力成本高企，需要休息，焊接機器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率三倍以上，手冊，和可以降低人工管理的成本。工人的焊接工作強度大，工作環(huán)境惡劣，焊接煙塵，焊接飛濺，焊接弧光等對人體是非常有害的。焊接機器人操作相對簡單。它有一個封閉的獨立工作站。工人可以完成工作站外的焊接工作，工人的健康得到很好的保護。焊接機器人也廣泛應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如重型機械、電子、電器、五金加工、航空航天、加工工業(yè)、運輸業(yè)和造船。根據(jù)焊接工藝，焊接機器人分為氣體焊接機器人，焊接機器人、激光焊接機器人、點焊機器人。不同類型的焊接機器人還可以根據(jù)所要求的焊接材料性能的選擇，要求的精度和成品的操作所需的精細化水平。
自動化機器人中焊接機器人以其焊接質(zhì)量穩(wěn)定、工作條件改善、勞動生產(chǎn)率提高等優(yōu)點在汽車、工程機械、通用機械、金屬結(jié)構(gòu)及武器工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。據(jù)不完全統(tǒng)計，全世界在役的工業(yè)機器人約有一半用于各種形式的焊接加工。機器人技術(shù)是集計算機、控制論、機械學(xué)、信息與傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等學(xué)科于一體的高新技術(shù)。根據(jù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，焊接機器人技術(shù)的研究主要集中在七個方面：焊縫跟蹤技術(shù)、離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)、多機器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)、專用弧焊電源技術(shù)、仿真技術(shù)。焊接機器人系統(tǒng)技術(shù)、機器人焊接技術(shù)方法和遠程焊接技術(shù)。
自動化機器人中點焊機器人在工作過程中由于點與工件的接觸，對點與工件的定位非常重要。焊接機器人的軌跡沒有嚴格的規(guī)定。點焊機器人不僅承載能力強，而且在點間移動時具有速度快、移動平穩(wěn)、定位準確的特點，從而縮短了位移時間，提高了工作效率。點焊機器人的承載能力取決于所使用的焊接夾具的類型。對于從變壓器分離的焊接夾具，30到45公斤的負載機器人就足夠了。然而，一方面，由于二次電纜較長，功率損耗較大，不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)。
自動化機器人中焊接機器人在手工焊接，不可比擬的優(yōu)點，操作簡單，普通工人直接取代高科技焊工，從而節(jié)省勞動力成本高企，需要休息，焊接機器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率三倍以上，手冊，和可以降低人工管理的成本。工人的焊接工作強度大，工作環(huán)境惡劣，焊接煙塵，焊接飛濺，焊接弧光等對人體是非常有害的。焊接機器人操作相對簡單。它有一個封閉的獨立工作站。工人可以完成工作站外的焊接工作，工人的健康得到很好的保護。焊接機器人也廣泛應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如重型機械、電子、電器、五金加工、航空航天、加工工業(yè)、運輸業(yè)和造船。根據(jù)焊接工藝，焊接機器人分為氣體焊接機器人，焊接機器人、激光焊接機器人、點焊機器人。不同類型的焊接機器人還可以根據(jù)所要求的焊接材料性能的選擇，要求的精度和成品的操作所需的精細化水平。
自動化機器人中在焊接機器人技術(shù)的應(yīng)用，為了成為一個強大的制造業(yè)大國，中國也應(yīng)引入焊接機器人在各個領(lǐng)域生產(chǎn)盡快適應(yīng)生產(chǎn)力的發(fā)展需求。目前，除了制造業(yè)、建筑業(yè)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、海洋開發(fā)、醫(yī)療服務(wù)行業(yè)也進行了自動化的發(fā)展，為焊接機器人的應(yīng)用更大的發(fā)展空間。在這一發(fā)展情況來看，我們也應(yīng)該加強和專用焊接機器人的研制，完成特殊的焊接機器人，能滿足各領(lǐng)域的需求的研究和發(fā)展，如深海焊接機器人，焊接機器人軍隊，建立焊接機器人等，使焊接機器人的應(yīng)用和發(fā)展空間不斷擴大和有效。推動焊接機器人技術(shù)的發(fā)展。
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