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山東邁德爾機器人

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工業(yè)機器人中的焊接機器人送絲方式

作者:邁德爾 來源:http://mdejqr.com/ 時間:2024-04-11 15:21:50 瀏覽次數(shù):


焊接機器人的出現(xiàn)大大解放了一定的勞動力,使焊接過程更加簡單。由于焊接機器人配備了自動送絲系統(tǒng),包括送絲、送絲軟管、送絲線圈等部件,通過完善的配置,一步到位將焊絲送至指定位置。焊接機器人送絲系統(tǒng)可以采用推絲、拉絲和推拉絲三種送絲方式
1.推絲送絲方式:這種結(jié)構(gòu)相對簡單,重量輕,操作維護方便;缺點是送絲阻力大,隨著送絲軟管的伸長,送絲穩(wěn)定性變差。因此,這種送絲方式通常用于直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m

2的半自動GMAW中。拉絲送絲方式有兩種:一種是將焊絲盤和焊槍分開,通過送絲軟管連接;二是將焊絲托盤直接安裝在焊槍上;這兩種方法都適用于細焊絲半自動GMAW。焊絲直徑小于或等于0.8mm,送絲平穩(wěn)

3.推拉送絲方式:本送絲系統(tǒng)有推絲機和拉絲機兩種,其中推絲是主要動力,拉絲是拉直焊絲。其送絲軟管雖然可以加長到10m,但由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,在實際中應(yīng)用不多
送絲是焊接過程中不可缺少的操作環(huán)節(jié)之一,因此在選擇焊接機器人時,也要考慮這一方面,選擇合適的送絲方式

 

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