焊接機(jī)器人的激光焊接是以可見光或紫外光為熱源，對(duì)工件進(jìn)行熔化和連接的一種焊接方法。激光能量的實(shí)現(xiàn)不僅是因?yàn)榧す獗旧砭哂休^高的能量，還因?yàn)榧す饽芰扛叨染劢沟侥骋稽c(diǎn)，使其能量密度增大
在激光焊接中，激光照射被焊接材料的表面并與之發(fā)生作用。它的一部分被反射，一部分被吸收并進(jìn)入物質(zhì)。對(duì)于不透明材料，透射光被吸收，金屬的線性吸收系數(shù)為107～108m。對(duì)于金屬，激光在金屬表面0.01～0.1M的厚度范圍內(nèi)被吸收，轉(zhuǎn)化為熱能，使金屬表面溫度升高，然后傳輸?shù)浇饘賰?nèi)部
蒸發(fā)的金屬可以防止殘余能量被金屬反射。如果要焊接的金屬具有良好的導(dǎo)熱性，它將獲得更大的穿透力。激光在材料表面的反射、透射和吸收本質(zhì)上是光波電磁場與材料相互作用的結(jié)果。當(dāng)激光光波入射到材料上時(shí)，材料中的帶電粒子按照光波電矢量的速度振動(dòng)，使光子的輻射能成為電子的動(dòng)能。物質(zhì)吸收激光后，首先產(chǎn)生一些粒子的過剩能量，如自由電子的動(dòng)能、束縛電子的激發(fā)能或過剩聲子。這些原始的激發(fā)能經(jīng)過一定的過程轉(zhuǎn)化為熱能
激光除了像其他光源一樣是電磁波外，還具有其他光源所不具備的一些特性，如高方向性、高亮度（光子強(qiáng)度）、高單色性和高相干性。在激光焊接過程中，材料吸收的光能在很短的時(shí)間內(nèi)（約10秒）轉(zhuǎn)化為熱能。此時(shí)，熱能于材料的激光輻射區(qū)，然后通過熱傳導(dǎo)，熱量從高溫區(qū)轉(zhuǎn)移到低溫區(qū)
金屬對(duì)激光的吸收主要與激光波長、材料性質(zhì)、溫度等有關(guān)，表面狀況和激光功率密度。一般來說，金屬的吸收率隨著溫度的升高和電阻率的增大而增大
目前，焊接領(lǐng)域主要使用兩種激光器：YAG固體激光器（含Nd3的釔鋁石榴石）和CO2氣體激光器
在激光焊接中，激光照射被焊接材料的表面并與之發(fā)生作用。它的一部分被反射，一部分被吸收并進(jìn)入物質(zhì)。對(duì)于不透明材料，透射光被吸收，金屬的線性吸收系數(shù)為107～108m。對(duì)于金屬，激光在金屬表面0.01～0.1M的厚度范圍內(nèi)被吸收，轉(zhuǎn)化為熱能，使金屬表面溫度升高，然后傳輸?shù)浇饘賰?nèi)部
蒸發(fā)的金屬可以防止殘余能量被金屬反射。如果要焊接的金屬具有良好的導(dǎo)熱性，它將獲得更大的穿透力。激光在材料表面的反射、透射和吸收本質(zhì)上是光波電磁場與材料相互作用的結(jié)果。當(dāng)激光光波入射到材料上時(shí)，材料中的帶電粒子按照光波電矢量的速度振動(dòng)，使光子的輻射能成為電子的動(dòng)能。物質(zhì)吸收激光后，首先產(chǎn)生一些粒子的過剩能量，如自由電子的動(dòng)能、束縛電子的激發(fā)能或過剩聲子。這些原始的激發(fā)能經(jīng)過一定的過程轉(zhuǎn)化為熱能
激光除了像其他光源一樣是電磁波外，還具有其他光源所不具備的一些特性，如高方向性、高亮度（光子強(qiáng)度）、高單色性和高相干性。在激光焊接過程中，材料吸收的光能在很短的時(shí)間內(nèi)（約10秒）轉(zhuǎn)化為熱能。此時(shí)，熱能于材料的激光輻射區(qū)，然后通過熱傳導(dǎo)，熱量從高溫區(qū)轉(zhuǎn)移到低溫區(qū)
金屬對(duì)激光的吸收主要與激光波長、材料性質(zhì)、溫度等有關(guān)，表面狀況和激光功率密度。一般來說，金屬的吸收率隨著溫度的升高和電阻率的增大而增大
目前，焊接領(lǐng)域主要使用兩種激光器：YAG固體激光器（含Nd3的釔鋁石榴石）和CO2氣體激光器
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