根據(jù)檢測對象的不同，工業(yè)機器人可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器主要用于檢測機器人自身的狀態(tài)（如手臂之間的角度），大部分傳感器用于檢測位置和角度
外部傳感器主要用于檢測環(huán)境（如物體是什么，離物體有多遠等）和條件（如捕獲的物體是否滑動）。有物體識別傳感器、物體探傷傳感器、接近傳感器、距離傳感器、力傳感器、聽覺傳感器等
6。電磁傳感器
現(xiàn)代磁旋轉傳感器主要包括四相傳感器和單相傳感器。在工作過程中，四相差動旋轉傳感器使用一對檢測單元實現(xiàn)差動檢測，另一對實現(xiàn)反向差動檢測。這樣，四相傳感器的檢測能力是該裝置的四倍。雙元件單相旋轉傳感器也有其自身的優(yōu)點，即體積小、可靠、輸出信號大、能檢測低速運動、抗環(huán)境影響和噪聲能力強、成本低。因此，單相傳感器也將有很好的市場
7。光纖傳感器
光纖傳感器是近年來出現(xiàn)的一項新技術。它可以測量各種物理量，如聲場、電場、壓力、溫度、角速度、加速度等，也可以完成現(xiàn)有測量技術難以完成的測量任務。在狹小的空間、強電磁干擾和高電壓環(huán)境中，光纖傳感器表現(xiàn)出良好的性能。目前，光纖傳感器有70多種，大致分為光纖傳感器和光纖傳感器
8。仿生傳感器
Bionic傳感器是一種基于新檢測原理的新型傳感器。它使用固定化細胞、酶或其他生物活性物質(zhì)與傳感器配合形成傳感器。該傳感器是近年來生物醫(yī)學、電子和工程相互滲透發(fā)展起來的一種新型信息技術。該傳感器具有性能高、使用壽命長的特點。在仿生傳感器中，仿生傳感器是常用的
9。紅外傳感器
紅外系統(tǒng)的核心是紅外探測器。根據(jù)探測機理的不同，它可以分為兩類：熱探測器和光子探測器。熱探測器在接收到輻射能后，利用輻射熱效應提高探測元件的溫度，從而改變探測器的溫度依賴性性能。可以通過檢測這些特性中的一種變化來檢測輻射。在大多數(shù)情況下，通過熱電變化檢測輻射。當元件受到輻射并引起非電性物理變化時，經(jīng)過適當變換后，可測量相應的電性變化
10。壓力傳感器
壓電傳感器主要用于加速度、壓力和力的測量。壓電加速度計是一種常用的加速度計。具有結構簡單、體積小、重量輕、使用壽命長等優(yōu)點。壓電加速度傳感器已廣泛應用于飛機、汽車、船舶、橋梁和建筑物的振動和沖擊測量。特別是壓電傳感器的形狀在航空航天領域有著特殊的作用

定制焊接機器人，沖壓上下料機器人 請聯(lián)系：15853610196

自動上下料機器人，自動焊接機器人，工業(yè)機器人，焊接機器人，焊接變位機，焊接機械手

上一篇：工業(yè)機器人在裝配方面的應用

下一篇：工業(yè)機器人 （面向工業(yè)領域的機器人）的發(fā)展歷史

返回