沖壓機(jī)器人的發(fā)展歷史：
1.1913年，美國(guó)福特汽車初次研發(fā)成功機(jī)械手。它被用來給機(jī)床上下料形成自動(dòng)生產(chǎn)線，是產(chǎn)量顯著提高，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效果。
2.1959年，美國(guó)聯(lián)合控制初次研發(fā)成功一種動(dòng)作程序可變，行程可調(diào)，適應(yīng)力強(qiáng)的機(jī)械手。它不但能給多品種、小批量生產(chǎn)的自動(dòng)機(jī)床上下料，而且能夠自動(dòng)控制工具進(jìn)行焊接、熱處理等作業(yè)，在一定程度上像人手一樣工作，因此稱這種機(jī)械手為機(jī)器人。
3. 1962年美國(guó)AMF生產(chǎn)出“VERSTRAN”，與Unimation生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并出口到世界各國(guó)，掀起了全世界對(duì)機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。
4.1984年末，科學(xué)家錢學(xué)森指出：“所謂機(jī)器人，就是指那些有特定功能的自動(dòng)機(jī)，它是機(jī)電一體化的，具有人工智能因素的80年代高技術(shù)，是新技術(shù)革命的重要內(nèi)容之一。”
5.1978年美國(guó)Unimation推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠前線。
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