工業(yè)機器人的驅動電機采用空心軸結構并不常見，空心軸結構的電機一般較大
采用空心軸電機的優(yōu)點是機器人的各種控制管路可以直接通過電機的中心。無論萬向節(jié)軸如何旋轉，管道都不會隨之旋轉。即使管道旋轉，它也有一個旋轉半徑，因為它排列在旋轉軸上。該結構解決了工業(yè)機器人的管路布置問題。在工業(yè)機器人的機械結構設計中，管路布置是難點之一。如何在狹窄的機械手空間內(nèi)合理布置各種管線（六電機驅動線、編碼器線、制動線、氣管、電磁閥控制線、傳感器線等），使其不受連接軸旋轉的影響，是一個值得深入考慮的問題
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