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焊接機(jī)器人變位機(jī)選擇要領(lǐng)

作者:邁德爾 來源:http://www.hanchangzs.com/ 時(shí)間:2019-10-30 07:51:53 瀏覽次數(shù):

焊接機(jī)器人變位機(jī)選擇要領(lǐng)


    焊接件結(jié)構(gòu)復(fù)雜,焊縫多,裝夾是個很大的難題。我們在變位機(jī)的選擇上一般不考慮市場上常規(guī)化的標(biāo)準(zhǔn)形式的變位機(jī),而是針對工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),對變位機(jī)的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新。在焊接變位機(jī)的選擇上遵從以下原則:①不遮擋焊縫。②裝夾快捷、方便。③工人操作方便。④安全性好。


變位機(jī)的選擇 大的難點(diǎn)就是裝夾,首先裝夾的時(shí)間要盡量縮短,讓裝夾時(shí)間占整個操作時(shí)間的比例盡量小,這個比例越小,工人就越愿意使用變位機(jī)。其次工人操作要方便,主要體現(xiàn)在焊接變位機(jī)操作回轉(zhuǎn)中心高盡量控制在600~700mm,方便工人站在地面上能夠自如的焊接操作,減少安全隱患。



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