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山東邁德爾機(jī)器人

SHANDONG maideer ROBOT

6軸機(jī)器人——眾多工廠的選擇

作者:邁德爾 來源:http://www.hanchangzs.com/ 時(shí)間:2020-05-29 07:43:09 瀏覽次數(shù):

【選擇六軸機(jī)器人的原因】


(1)超大工作空間

      具有直角坐標(biāo)機(jī)器人的大行程,大跨度的優(yōu)點(diǎn)。比如拼裝后X軸可達(dá)到100m,Y軸20m;總之可以按要求組合成所需工作空間的大型機(jī)器人。 
 
(2)靈活的組合形式

     混合型機(jī)器人的直線運(yùn)動(dòng)軸也可以是二維的XY軸結(jié)構(gòu)或XZ軸結(jié)構(gòu),也可以是龍門式結(jié)構(gòu)。根據(jù)每個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸的行程及承載能力還可以是多根組合來保證各個(gè)軸不變形,有足夠的強(qiáng)度。末端的三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸也可以選擇為兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。

(3)超大負(fù)載能力

     直角坐標(biāo)型的龍門框架結(jié)構(gòu),承載能力強(qiáng),可無限擴(kuò)展,穩(wěn)定可靠,造價(jià)相對(duì)低很多。抓取物體的能力主要受三個(gè)末端旋轉(zhuǎn)軸的限制。目前配合手爪后可以抓取的物體重量是:50公斤,100公斤和200公斤三種型號(hào)。

(4)高定位精度

     通常單根直線運(yùn)動(dòng)軸的重復(fù)定位精度0.05mm,而絲杠驅(qū)動(dòng)型和精密齒輪齒條驅(qū)動(dòng)型可達(dá)0.01mm,甚至更高,還可以加位置反饋信號(hào)。后綜合精度取決于末端的三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。但后末端的重復(fù)定位精度高于同類的關(guān)節(jié)機(jī)器人。

(5)安裝調(diào)式簡(jiǎn)單

      混合型機(jī)器人是模塊化結(jié)構(gòu),在裝配廠全部預(yù)連接運(yùn)行,然后拆裝出廠。現(xiàn)場(chǎng)通過螺栓簡(jiǎn)單拼裝、調(diào)水平即可電氣調(diào)試,用戶甚至可以自行完成機(jī)械安裝。龍門式框架為整個(gè)安裝空間,其工作空間也在框架范圍內(nèi)。不需要人員調(diào)式,簡(jiǎn)單安裝,調(diào)式和以后服務(wù)費(fèi)用低。

(6)控制系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單

      混合型機(jī)器人是直角坐標(biāo)和柱坐標(biāo)的組合,不僅好理解,控制系統(tǒng)也簡(jiǎn)單,編程方便開發(fā),不需要特殊的控制系統(tǒng)。

(7)后期維護(hù)費(fèi)用低

      不需要培訓(xùn)人員調(diào)式,簡(jiǎn)單安裝,調(diào)式和后期維護(hù)費(fèi)用低。而關(guān)節(jié)機(jī)器人的編程和操控必須由供應(yīng)商通過培訓(xùn)才能完成(廠家軟件編程費(fèi)用300元/小時(shí)),而且特殊軟件需要收費(fèi)。

(8)性價(jià)比高

     不論何時(shí)購買,后期服務(wù)費(fèi)用低于關(guān)節(jié)型機(jī)器人。



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