自動(dòng)化機(jī)器人焊接手臂的應(yīng)用特點(diǎn)：
1、工件在工位上的定位：根據(jù)需方產(chǎn)品的實(shí)際情況，軸向及圓周方向均以某一管接的孔(或管接頭)作為基準(zhǔn)。
2、工件的上下料(上下線)采用人工模式，附件的上料為人工理料、自動(dòng)上料。
3、焊接為自動(dòng)焊接，焊槍做多自由度運(yùn)動(dòng)，工件可作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到所需位置的焊縫。
1、工件在工位上的定位：根據(jù)需方產(chǎn)品的實(shí)際情況，軸向及圓周方向均以某一管接的孔(或管接頭)作為基準(zhǔn)。
2、工件的上下料(上下線)采用人工模式，附件的上料為人工理料、自動(dòng)上料。
3、焊接為自動(dòng)焊接，焊槍做多自由度運(yùn)動(dòng)，工件可作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到所需位置的焊縫。
4、采用PLC控制整個(gè)自動(dòng)生產(chǎn)過程，觸摸屏作為人機(jī)操作界面，氣缸和電機(jī)配合執(zhí)行自動(dòng)動(dòng)作。
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