六軸機器人的六個軸,每個軸的運動范圍和方向都不一樣,就跟人的手臂一樣,可以自由靈活的運動。下面就來介紹一個六軸的作用:
第 一軸:第 一軸是鏈接底盤的位置,也是承重和核心位置,它承載著整個機器人的重量和機器人左右水平的大幅度擺動。
第二軸:控制機器人前后擺動、伸縮的重要一軸。
第三軸:三軸也是控制機器人前后擺動的一軸,不過擺動幅度比第二軸要小很多,不過這也是六軸機器人臂展長的根據(jù)。
第四軸:四軸是控制上臂部分180°自由旋轉的一軸,相當于人的小臂。
第五軸:第五軸很重要,當你差不多調好位置后,你得精準定位到產品上,就要用到第五軸,相當于人手腕部分。
第六軸:當您將第五軸定位到產品上之后,需要一些微小的改動,就需要用到第六軸,第六軸相當于可以水平360°旋轉的一個轉盤??梢愿?確定位到產品。
第 一軸:第 一軸是鏈接底盤的位置,也是承重和核心位置,它承載著整個機器人的重量和機器人左右水平的大幅度擺動。
第二軸:控制機器人前后擺動、伸縮的重要一軸。
第三軸:三軸也是控制機器人前后擺動的一軸,不過擺動幅度比第二軸要小很多,不過這也是六軸機器人臂展長的根據(jù)。
第四軸:四軸是控制上臂部分180°自由旋轉的一軸,相當于人的小臂。
第五軸:第五軸很重要,當你差不多調好位置后,你得精準定位到產品上,就要用到第五軸,相當于人手腕部分。
第六軸:當您將第五軸定位到產品上之后,需要一些微小的改動,就需要用到第六軸,第六軸相當于可以水平360°旋轉的一個轉盤??梢愿?確定位到產品。