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6軸機器人的設(shè)計原理

來源: 時間:2018-10-10 10:42:29 瀏覽次數(shù):

   六軸機器人的工作原理是通過變換夾具可實現(xiàn)自動上下料,搬運等工作,可與各種設(shè)備靈活組合,滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求??膳c各種設(shè)備靈活組合,滿足高難度

的生產(chǎn)工藝要求,克服了三,四軸機器人的動作限制等缺陷。可輕易實現(xiàn)多機聯(lián)動自動化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠布局,節(jié)省人力,提高企業(yè)效益。


   六軸搬運機器人的設(shè)計原理:

   1、手臂承載機構(gòu)沿導(dǎo)軌移動,由安裝于承載機構(gòu)上的雙作用氣缸驅(qū)動裝置,保證操作機手臂實現(xiàn)600mm的往復(fù)運動。

   2、手臂在肩關(guān)節(jié)中的轉(zhuǎn)動,由安裝于承載機構(gòu)上的雙作用氣缸驅(qū)動裝置,運動傳遞機構(gòu)和安裝于肩部的滾珠絲杠實現(xiàn)。

   3、手臂在肘關(guān)節(jié)中的轉(zhuǎn)動,由安裝于小臂上的雙作用氣缸驅(qū)動裝置,運動傳遞機構(gòu)實現(xiàn)。

   以上介紹的就是六軸搬運機器人的工作原理,以及設(shè)計原理,對此比較感興趣的朋友可以多多了解,相信一定會有所幫助。六軸機器人的靈活度比較高,可以完成

多種不同的工序,因此是使用率非常高的一種機器人,相信以后會應(yīng)用到更多的領(lǐng)域。

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