在當前的塑料機械市場上，工業(yè)自動化機器人花樣繁多，難以選擇。而且工業(yè)機械手不易被歸類和評估。不同的軸、行程、不一致的規(guī)范以及有限的工業(yè)標準都使得工業(yè)機械手的采購變得很困難。然而，通過了解基礎的東西，我們還是能夠?qū)I(yè)機械手作出正確的選擇。
選擇合適的行程，所謂行程就是工業(yè)自動化機器人行走的距離，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關。一般來說，工業(yè)機械手的行程通常按3軸進行定義，即X、Y和Z軸3個坐標軸。需要提醒讀者注意的是，并不是所有的工業(yè)機械手制造商都是以這種方式來定義行程的。各個廠商定義軸的方法以及命名習慣不盡相同。
一般來說，確定所需行程簡易的方法就是畫出設備分布圖。分布圖不僅可以確定出每一個行程，而且可以在平面規(guī)劃圖上確定出一些需要特別關注的事項，例如輔助設備、支撐柱和空隙區(qū)等。
不同的工業(yè)自動化機器人其使用年限是不一樣的。在評估一個工業(yè)機械手的使用年限時，要考慮的項目包括皮帶、套管、過濾器、開關、感應器、油缸等等。掌握工業(yè)機械手的使用年限對采購者而言，至關重要。
選擇合適的行程，所謂行程就是工業(yè)自動化機器人行走的距離，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關。一般來說，工業(yè)機械手的行程通常按3軸進行定義，即X、Y和Z軸3個坐標軸。需要提醒讀者注意的是，并不是所有的工業(yè)機械手制造商都是以這種方式來定義行程的。各個廠商定義軸的方法以及命名習慣不盡相同。
一般來說，確定所需行程簡易的方法就是畫出設備分布圖。分布圖不僅可以確定出每一個行程，而且可以在平面規(guī)劃圖上確定出一些需要特別關注的事項，例如輔助設備、支撐柱和空隙區(qū)等。
不同的工業(yè)自動化機器人其使用年限是不一樣的。在評估一個工業(yè)機械手的使用年限時，要考慮的項目包括皮帶、套管、過濾器、開關、感應器、油缸等等。掌握工業(yè)機械手的使用年限對采購者而言，至關重要。
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