工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人在整個(gè)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用,一旦搬運(yùn)機(jī)械手發(fā)生故障,將會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。所以我們不但要操作得當(dāng),適當(dāng)?shù)谋pB(yǎng)也是必不可少的。
檢查全自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手安全保護(hù)系統(tǒng)和螺絲螺母等是否有松動(dòng)、滑絲等現(xiàn)象,易損件要定期更換;
軸動(dòng)測試可以檢測自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手各項(xiàng)機(jī)能狀況以及搬運(yùn)能力是否受損,在使用壽命期內(nèi)需要經(jīng)常對機(jī)器人進(jìn)行測試。
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