焊接機器人作為當前廣泛使用的先進自動化焊接設備，具有通用性強、工作穩(wěn)定的特點，使用機器人完成一項焊接任務只需要工程師對它進行一次示教，機器人即可準確地再現示教的每一步操作。如果讓機器人去做另一項工作，無需改變任何硬件，只要對它做一次示教即可。
焊接機器人分為弧焊、點焊、激光焊接等，弧焊是工業(yè)生產中應用廣泛的焊接方法，一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。點焊機器人的驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。具有留個自由度：腰轉、大臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。激光機器人是激光材料加工技術應用的重要方面之一。可以在控制器的控制下，利用直線插補和圓弧插補功能實現連續(xù)軌跡運動控制，以獲得焊縫軌跡。
焊接機器人的系統(tǒng)組成
焊接機器人包含機器人和焊接設備組成。機器人由機器人本體和控制柜組成。焊接設備由焊接電源，送絲組織，焊槍等部分組成，對于智能機器人還有傳感系統(tǒng)。
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