焊接機(jī)器人在汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用

從前，當(dāng)提到焊接機(jī)器人時，它就像一個神秘的存在，聳立在云端，看不見。只有在影視作品和文學(xué)小說中才能看到機(jī)器人的身影。近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈等新興技術(shù)的突破和進(jìn)步，為機(jī)器人的發(fā)展提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐和良好機(jī)遇，傳統(tǒng)的制造方法已經(jīng)逐漸不能滿足不斷變化的新需求，這也在很大程度上呼喚著工業(yè)機(jī)器人的誕生和使用
眾所周知，機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能的決定性因素。工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的位置、姿態(tài)、軌跡、操作順序和動作時間都依賴于控制系統(tǒng)。目前，機(jī)器人的應(yīng)用工程正在從單一的機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展。機(jī)器人控制器的網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)使這一切成為可能，使機(jī)器人生產(chǎn)線的監(jiān)控、診斷和管理比以往時候都更加方便。
在汽車制造領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人參與生產(chǎn)和加工的情況越來越普遍。在許多汽車制造車間，隨處可見工業(yè)機(jī)器人。越來越多的機(jī)器人應(yīng)用于汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器、液力變矩器的焊接
汽車制造商豐田公司推出了一種低高度點焊機(jī)器人，可用于車身下部的焊接。不僅如此，這種小型點焊機(jī)器人還可以配合大型機(jī)器人加工車身上部，從而縮短整個焊接生產(chǎn)線的長度
眾所周知，在許多工業(yè)車間，工人的勞動強(qiáng)度高，工作危險，而且工作環(huán)境比較差。從廠主的角度看，人類勞動難免會產(chǎn)生疲勞甚至厭煩，而且人工操作明顯不可控，生產(chǎn)加工的機(jī)械零件質(zhì)量往往不穩(wěn)定，焊接機(jī)器人投入使用后，一個非常顯著的效果是焊接件的質(zhì)量有了很大的提高，并且有非常顯著的穩(wěn)定性，這很難通過手工操作來實現(xiàn)，從而解放了很大一部分人力，改善了勞動環(huán)境
，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了汽車制造領(lǐng)域。目前，融上天下網(wǎng)絡(luò)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的伏羲工業(yè)機(jī)器人已滲透到裝卸、焊接、噴涂、碼垛等多條生產(chǎn)線，許多傳統(tǒng)工廠引進(jìn)伏羲工業(yè)機(jī)器人后，生產(chǎn)效率大大提高，解決了就業(yè)難的問題

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