焊接機器人的質量穩(wěn)定這個取決很多因素,例如機器人系統(tǒng)穩(wěn)定性,機器人重復運動定位精度,工裝夾具固定精度以及固定方式。編程人員以及調試人員的技術水平,還有材料的下料尺寸等等。焊接機器人的焊接質量,焊接加工速度等等都是屬于自動化焊接的指標。目前市場上的焊接機器人,質量以及穩(wěn)定性等方面基本上滿足一般客戶要求。舉個例子,汽車生產(chǎn)線,一條生產(chǎn)線幾十或者上百臺機器人,焊接及搬運占了絕大多數(shù)。
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