自從自動化技術(shù)普及到焊接領(lǐng)域之后,出現(xiàn)了焊接機(jī)器人和焊接專機(jī)兩種常見的焊接系統(tǒng),雖然它們都是的機(jī)械設(shè)備,但肯定還是存在一些差異性的。所以下面就要將焊接機(jī)器人與焊接專機(jī)進(jìn)行對比。
從價格方面來說,焊接專機(jī)要比焊接機(jī)器人更有優(yōu)勢,但大多數(shù)的廠家還是會選擇焊接機(jī)器人,因為焊接專機(jī)是針對某種特定的產(chǎn)品而研制出的自動化設(shè)備,多采用伺服X、Y、Z軸三個方,一般只是焊接圓形或是焊接直焊縫。
而焊接機(jī)器人就不一樣了,它采用6個伺服控制,非常靈活,可以三維立體方向不規(guī)則的焊接,所以價格相對高一些。不過焊接專機(jī)可以配4到5個焊頭,效率比焊接機(jī)器人還要高。
由此可見,若是平面上的直縫、圓縫的話要選擇焊接專機(jī),但只要旦焊接產(chǎn)品變了規(guī)格或變了形狀,那焊接專機(jī)就無用武之地了。而焊接機(jī)器人正好彌補了這方面的不足,這種情況下只需要重新編個程序又可以再次使用了。
隨著焊接機(jī)器人應(yīng)用范圍的擴(kuò)大,焊接機(jī)器人除了基本的配置外,有時候還會增加一個或多個外部軸。也就是說,外部軸其實就是一個跟焊接機(jī)器人相連的外部動作系統(tǒng),來配合機(jī)器人的動作,能夠同時滿足焊接姿勢,也能更快速的完成整個焊接,達(dá)到滿意的效果。
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