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焊接機(jī)器人系統(tǒng)如何選擇

作者:邁德爾 來源:http://www.hanchangzs.com/ 時(shí)間:2020-07-28 08:11:09 瀏覽次數(shù):

焊接機(jī)器人系統(tǒng)如何選擇

           許多企業(yè)的老板因?yàn)槭袌霭l(fā)展?fàn)顩r,開始想把自己的生產(chǎn)線自動(dòng)化,但對自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用的概念和經(jīng)驗(yàn)不多,常常會在購買設(shè)備時(shí)純粹以廠家的報(bào)價(jià)高低來做決定,而把本來已經(jīng)應(yīng)該掌握的優(yōu)勢讓給了同行對手。下面從選擇焊接機(jī)器人焊接系統(tǒng)的角度來解說如何在這方面做正確的決定。

          焊接機(jī)器人的系統(tǒng),如一套比另外一套能在一天內(nèi)完成多30個(gè)產(chǎn)品,假設(shè)一個(gè)產(chǎn)品的利潤是10元,那么一年(360天)多出來的利潤就有108,000元。這種情況下,如果效率低的系統(tǒng)比效率高的系統(tǒng)便宜10000元也是不適合的。

        焊接機(jī)器人系統(tǒng)的效率可從多方面來決定。如焊接節(jié)拍(周期)、平均故障間隔時(shí)間、平均故障恢復(fù)時(shí)間、零點(diǎn)恢復(fù)時(shí)間、示教時(shí)間等等,另外還要考慮使用壽命、售后服務(wù)、功能多樣化等等。

        焊接節(jié)拍(周期)的長短是不能夠只從產(chǎn)品目錄上的機(jī)器人平均速度來計(jì)算的。因?yàn)樵谡麄€(gè)焊接過程中,機(jī)器人必須根據(jù)編入的軌跡來運(yùn)行,而軌跡是由很多點(diǎn)組成,軌跡的優(yōu)劣直接影響節(jié)拍的長短。因?yàn)闄C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是由閉環(huán)控制系統(tǒng)來控制,所以許多其他的機(jī)器人技術(shù)參數(shù)都會對焊接節(jié)拍有很大的影響,如平均定位時(shí)間、上升與校正時(shí)間、速率,加速度等。這些參數(shù)通常都不會出現(xiàn)在目錄上。

       對于弧焊機(jī)器人系統(tǒng),影響焊接效率的另一因素,焊接電源(焊機(jī))。不同的焊接電源其焊接質(zhì)量、焊接速度對焊接節(jié)拍的影響也是不容忽視的。普通的焊接電源其焊接速度在50-70cm/min,產(chǎn)生的飛濺會無形中增加打磨環(huán)節(jié)的時(shí)間。而一 款高速低飛濺焊接電源其焊接速度可以達(dá)到100-150cm/min,產(chǎn)生的飛濺細(xì)小、量少,很容易清除。設(shè)備的壽命越久,生產(chǎn)成本就越低。長久的正常運(yùn)行,可以節(jié)約設(shè)備更新、維護(hù)等費(fèi)用。的售后服務(wù)能 大限度降低機(jī)器人系統(tǒng)故障對生產(chǎn)產(chǎn)生的負(fù)面影響。如綜合技術(shù)實(shí)力、服務(wù)過程中的響應(yīng)時(shí)間、故障修復(fù)率、服務(wù)態(tài)度等。



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