自動(dòng)化機(jī)器人中焊接機(jī)器人是常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人之一，這種類(lèi)型的機(jī)器人主要用于金屬和零件的焊接工作，和傳統(tǒng)的人工焊接比起來(lái)，機(jī)器人焊接技術(shù)具有效率高、質(zhì)量高的特點(diǎn)。它的使用，為我國(guó)的焊接工藝提供了更多的可能性。
自動(dòng)化機(jī)器人中焊接機(jī)器人以其焊接質(zhì)量穩(wěn)定、工作條件改善、勞動(dòng)生產(chǎn)率提高等優(yōu)點(diǎn)在汽車(chē)、工程機(jī)械、通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)及武器工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全世界在役的工業(yè)機(jī)器人約有一半用于各種形式的焊接加工。機(jī)器人技術(shù)是集計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)械學(xué)、信息與傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等學(xué)科于一體的高新技術(shù)。根據(jù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，焊接機(jī)器人技術(shù)的研究主要集中在七個(gè)方面：焊縫跟蹤技術(shù)、離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)、多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)、專(zhuān)用弧焊電源技術(shù)、仿真技術(shù)。焊接機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)、機(jī)器人焊接技術(shù)方法和遠(yuǎn)程焊接技術(shù)。
自動(dòng)化機(jī)器人中點(diǎn)焊機(jī)器人在工作過(guò)程中由于點(diǎn)與工件的接觸，對(duì)點(diǎn)與工件的定位非常重要。焊接機(jī)器人的軌跡沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定。點(diǎn)焊機(jī)器人不僅承載能力強(qiáng)，而且在點(diǎn)間移動(dòng)時(shí)具有速度快、移動(dòng)平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)，從而縮短了位移時(shí)間，提高了工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人的承載能力取決于所使用的焊接夾具的類(lèi)型。對(duì)于從變壓器分離的焊接夾具，30到45公斤的負(fù)載機(jī)器人就足夠了。然而，一方面，由于二次電纜較長(zhǎng)，功率損耗較大，不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)。
自動(dòng)化機(jī)器人中焊接機(jī)器人在手工焊接，不可比擬的優(yōu)點(diǎn)，操作簡(jiǎn)單，普通工人直接取代高科技焊工，從而節(jié)省勞動(dòng)力成本高企，需要休息，焊接機(jī)器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率三倍以上，手冊(cè)，和可以降低人工管理的成本。工人的焊接工作強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，焊接煙塵，焊接飛濺，焊接弧光等對(duì)人體是非常有害的。焊接機(jī)器人操作相對(duì)簡(jiǎn)單。它有一個(gè)封閉的獨(dú)立工作站。工人可以完成工作站外的焊接工作，工人的健康得到很好的保護(hù)。焊接機(jī)器人也廣泛應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如重型機(jī)械、電子、電器、五金加工、航空航天、加工工業(yè)、運(yùn)輸業(yè)和造船。根據(jù)焊接工藝，焊接機(jī)器人分為氣體焊接機(jī)器人，焊接機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人。不同類(lèi)型的焊接機(jī)器人還可以根據(jù)所要求的焊接材料性能的選擇，要求的精度和成品的操作所需的精細(xì)化水平。
自動(dòng)化機(jī)器人中焊接機(jī)器人以其焊接質(zhì)量穩(wěn)定、工作條件改善、勞動(dòng)生產(chǎn)率提高等優(yōu)點(diǎn)在汽車(chē)、工程機(jī)械、通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)及武器工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全世界在役的工業(yè)機(jī)器人約有一半用于各種形式的焊接加工。機(jī)器人技術(shù)是集計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)械學(xué)、信息與傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等學(xué)科于一體的高新技術(shù)。根據(jù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，焊接機(jī)器人技術(shù)的研究主要集中在七個(gè)方面：焊縫跟蹤技術(shù)、離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)、多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)、專(zhuān)用弧焊電源技術(shù)、仿真技術(shù)。焊接機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)、機(jī)器人焊接技術(shù)方法和遠(yuǎn)程焊接技術(shù)。
自動(dòng)化機(jī)器人中點(diǎn)焊機(jī)器人在工作過(guò)程中由于點(diǎn)與工件的接觸，對(duì)點(diǎn)與工件的定位非常重要。焊接機(jī)器人的軌跡沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定。點(diǎn)焊機(jī)器人不僅承載能力強(qiáng)，而且在點(diǎn)間移動(dòng)時(shí)具有速度快、移動(dòng)平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確的特點(diǎn)，從而縮短了位移時(shí)間，提高了工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人的承載能力取決于所使用的焊接夾具的類(lèi)型。對(duì)于從變壓器分離的焊接夾具，30到45公斤的負(fù)載機(jī)器人就足夠了。然而，一方面，由于二次電纜較長(zhǎng)，功率損耗較大，不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)。
自動(dòng)化機(jī)器人中焊接機(jī)器人在手工焊接，不可比擬的優(yōu)點(diǎn)，操作簡(jiǎn)單，普通工人直接取代高科技焊工，從而節(jié)省勞動(dòng)力成本高企，需要休息，焊接機(jī)器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率三倍以上，手冊(cè)，和可以降低人工管理的成本。工人的焊接工作強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，焊接煙塵，焊接飛濺，焊接弧光等對(duì)人體是非常有害的。焊接機(jī)器人操作相對(duì)簡(jiǎn)單。它有一個(gè)封閉的獨(dú)立工作站。工人可以完成工作站外的焊接工作，工人的健康得到很好的保護(hù)。焊接機(jī)器人也廣泛應(yīng)用于很多領(lǐng)域，如重型機(jī)械、電子、電器、五金加工、航空航天、加工工業(yè)、運(yùn)輸業(yè)和造船。根據(jù)焊接工藝，焊接機(jī)器人分為氣體焊接機(jī)器人，焊接機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人。不同類(lèi)型的焊接機(jī)器人還可以根據(jù)所要求的焊接材料性能的選擇，要求的精度和成品的操作所需的精細(xì)化水平。
自動(dòng)化機(jī)器人中在焊接機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用，為了成為一個(gè)強(qiáng)大的制造業(yè)大國(guó)，中國(guó)也應(yīng)引入焊接機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域生產(chǎn)盡快適應(yīng)生產(chǎn)力的發(fā)展需求。目前，除了制造業(yè)、建筑業(yè)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、海洋開(kāi)發(fā)、醫(yī)療服務(wù)行業(yè)也進(jìn)行了自動(dòng)化的發(fā)展，為焊接機(jī)器人的應(yīng)用更大的發(fā)展空間。在這一發(fā)展情況來(lái)看，我們也應(yīng)該加強(qiáng)和專(zhuān)用焊接機(jī)器人的研制，完成特殊的焊接機(jī)器人，能滿(mǎn)足各領(lǐng)域的需求的研究和發(fā)展，如深海焊接機(jī)器人，焊接機(jī)器人軍隊(duì)，建立焊接機(jī)器人等，使焊接機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展空間不斷擴(kuò)大和有效。推動(dòng)焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。
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