青青草成人免费在线视频|国产熟女视频精品免费看|666夜色666夜色亚洲国产免费看,日韩AV一区二区三区,成人福利视频网,看久久久久久A级毛片

山東邁德?tīng)枡C(jī)器人

SHANDONG maideer ROBOT

自動(dòng)化機(jī)器人的這幾點(diǎn)誤區(qū),您知道嗎?

來(lái)源: 時(shí)間:2019-04-19 09:29:07 瀏覽次數(shù):


     當(dāng)前自動(dòng)化機(jī)器人技術(shù)在不斷發(fā)展中,越來(lái)越多的機(jī)器人開(kāi)始在企業(yè)生產(chǎn)中被使用。為了幫助機(jī)器人工程師們對(duì)機(jī)器人的正確運(yùn)用和避免大家在工作中產(chǎn)生錯(cuò)誤 ,那么,以下幾點(diǎn)誤區(qū),你需要了解。

 1.低估了有效負(fù)荷和慣性需求。

  a. 在應(yīng)用機(jī)器人操作時(shí),計(jì)算負(fù)載需要把機(jī)械臂末端的工具算進(jìn)去,否則會(huì)導(dǎo)致超負(fù)荷運(yùn)行。旋轉(zhuǎn)軸超負(fù)荷誤區(qū),在scara機(jī)器人中尤為常見(jiàn)。

  b. 額定負(fù)載是在額定的速度情況下才有效的,要使用機(jī)器人的更大負(fù)載需要降低機(jī)器人運(yùn)行速度才可。

  c. 超負(fù)荷運(yùn)行,會(huì)對(duì)機(jī)器人的精度產(chǎn)生影響。

2.企圖讓機(jī)器人做過(guò)多的事情

  使用自動(dòng)化機(jī)器人前,需要進(jìn)行模擬仿真,根據(jù)設(shè)計(jì)要求來(lái)定機(jī)器人的行程負(fù)載及周期時(shí)間,如果機(jī)器人要增加一些別的應(yīng)用,一定得重新驗(yàn)證通過(guò)后再加入。否則機(jī)器人的故障率或是非計(jì)劃停產(chǎn)率將會(huì)增加,這將會(huì)導(dǎo)致巨大的損失。

3.忽視電纜的問(wèn)題

  電纜問(wèn)題主要在于超負(fù)荷和電纜管理的問(wèn)題。超負(fù)荷方面不必多說(shuō),長(zhǎng)時(shí)間超負(fù)荷運(yùn)行,容易產(chǎn)生電纜過(guò)熱、線路老化等問(wèn)題;電纜問(wèn)題在于電纜沒(méi)有考慮手臂與末端執(zhí)行器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)線纜的管理。


4.精度和可重復(fù)性的理解

  一臺(tái)性高的自動(dòng)化機(jī)器人是可以進(jìn)行重復(fù)性工作的。但是一個(gè)可重復(fù)性工作的機(jī)器人不一定具有性??芍貜?fù)性是指機(jī)器人依據(jù)先前設(shè)定的路線進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作。

5.挑選機(jī)器人系統(tǒng)只依賴(lài)于控制系統(tǒng)的優(yōu)劣

  自動(dòng)化機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí),主要依賴(lài)于機(jī)械的耐用性,然后再參考機(jī)器人的控制器和電子設(shè)備。在選擇機(jī)器人的時(shí)候優(yōu)先考慮機(jī)器的人機(jī)械性能,因?yàn)榫?、速度、耐用性都與機(jī)械性能相關(guān),當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行時(shí),機(jī)械性能未能達(dá)到要求,那么精通控制所帶來(lái)省時(shí)優(yōu)勢(shì)將會(huì)很快就被消耗掉。


6.沒(méi)有正確的機(jī)器人知識(shí)

  自動(dòng)化機(jī)器人是一種比較特殊的機(jī)械設(shè)備,它的操作復(fù)雜程度甚至比一臺(tái)數(shù)控機(jī)床大。使用工業(yè)機(jī)器人的必須要熟悉基本的工業(yè)機(jī)器人的安全操作知識(shí),否則對(duì)設(shè)備對(duì)人都是非常不安全的。使用機(jī)器人的操作員,一定要經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的安全操作培訓(xùn)后,才允許實(shí)際操作。


7.忽視了機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)設(shè)備

  在進(jìn)行項(xiàng)目的開(kāi)始階段,必須要明白項(xiàng)目所需要配置的相關(guān)設(shè)備,軟件等一系列內(nèi)容。采購(gòu)過(guò)程中,要時(shí)刻按照項(xiàng)目的應(yīng)用來(lái)考慮訂購(gòu)的相關(guān)產(chǎn)品。不要只考慮了主要的機(jī)器人機(jī)械而忽略掉一些必要的匹配器件。


關(guān)鍵字: 

扎實(shí)研發(fā),開(kāi)拓創(chuàng)新

工業(yè)機(jī)器人裝備制造,生產(chǎn),解決方案提供商

掃一掃,查看手機(jī)站

Copyright© 山東邁德?tīng)枡C(jī)器人科技有限公司版權(quán)所有

備案號(hào):魯ICP備18031009號(hào)-1

p=2:975968020:41" />


微信掃一掃

給我們留言


微信掃一掃

服務(wù)電話(huà) 15963612288

給我們留言