青青草成人免费在线视频|国产熟女视频精品免费看|666夜色666夜色亚洲国产免费看,日韩AV一区二区三区,成人福利视频网,看久久久久久A级毛片

山東邁德爾機器人

SHANDONG maideer ROBOT

焊接機器人編程的技巧

來源: 時間:2019-04-02 09:49:09 瀏覽次數(shù):



       焊接機器人自從被研制成功之后,在實踐中也得到了廣泛的應(yīng)用,而它之所以能的完成各種復(fù)雜的焊接工藝,完全是靠相應(yīng)程序的編制。


       在編織程序之前,首先要選擇合理的焊接順利,目的是為了減小焊接變形,所以可以按照焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。而對于焊槍空間過渡,最基本的要求是移動軌跡較短、平滑、安全;在此基礎(chǔ)上優(yōu)化焊接參數(shù),為了獲得更佳的焊接參數(shù),可以通過制作工作試件進(jìn)行焊接試驗和工藝評定。
 
       其次,考慮到變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置與焊接要求匹配,要求編程時不斷調(diào)整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時,要不斷調(diào)整機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。
 

       完成一定長度的焊接程序編寫后,應(yīng)及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴,有助于保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命??傊?,編制焊接機器人的運行程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改、調(diào)整。


關(guān)鍵字: 

扎實研發(fā),開拓創(chuàng)新

工業(yè)機器人裝備制造,生產(chǎn),解決方案提供商

掃一掃,查看手機站

Copyright© 山東邁德爾機器人科技有限公司版權(quán)所有

備案號:魯ICP備18031009號-1

p=2:975968020:41" />


微信掃一掃

給我們留言


微信掃一掃

服務(wù)電話 15963612288

給我們留言