六軸機器人自動化包裝應(yīng)用指南
在包裝生產(chǎn)線上整合機器人技術(shù)并得以應(yīng)用，其實沒有有些人想象的那么復(fù)雜、危險與高成本，反而是非常簡易而安全的，同時也可能獲得經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢。
1.生產(chǎn)安全性
在安裝時，機器人通常被正立或倒置安裝在封閉的自動化工作單元上。工作單元的外層一般由鋁框、防碎塑料或孔狀金屬網(wǎng)包裹。機器人及其他相關(guān)設(shè)備一般使用螺栓固定在工作單元的鋼鐵機臺平面上。工作單元的采用使得工作人員可在外圍觀察機器人工作臺的工作狀況，而無須進(jìn)入工作單元內(nèi)部。
為安全起見，一旦打開了工作單元的檢修門，機器人將自動停止工作。對于那些不能完全密閉在一個工作單元內(nèi)的機器人，如門簾、壓力感應(yīng)地墊等裝置同樣可以提供自動關(guān)閉功能。
2.生產(chǎn)簡易性
而包含控制機器人運行的電子電路控制器，通常位于工作單元平臺的下端。一般而言，大多數(shù)機器人制造商為用戶提供了友好的編程軟件，操作人員不需要掌握專業(yè)的機器人編程技術(shù)即可自如操控。通過手持接口設(shè)備或計算機，操作人員可以對機器人進(jìn)行程序設(shè)置。
而教學(xué)模塊允許操作人員控制機器人從一個地點移動到另一個地點，并指示其在每個位置的動作，也就是說，操作人員可以“教”機器人它工作所需的常規(guī)動作。
而借助相關(guān)軟件，操作人員也可以通過計算機遠(yuǎn)程對機器人編程，從而節(jié)省開發(fā)時間。此外，通過一個模擬的三維環(huán)境，操作人員也可以對機器人和其他外圍設(shè)備進(jìn)行配置，而不必直接操作機器人的部件。
3.低成本生產(chǎn)優(yōu)勢
相對于傳統(tǒng)自動化設(shè)備，在包裝生產(chǎn)流程中使用裝配機器人最重要的好處在于能夠降低生產(chǎn)成本。使用機器人不僅初始成本較低，而且因為其高度的靈活性，很快就能獲得投 資 回 報。小尺寸和低維護(hù)費用使總成本也較低。
機器人與傳統(tǒng)自動化設(shè)備相配合，還可以使包裝生產(chǎn)更有效率，更能保證包裝產(chǎn)品的質(zhì)量一致性，與人工作業(yè)相比，具有更好的成本效益比。但需要指出的是，雖然機器人能夠填補一些自動化生產(chǎn)的空白，但生產(chǎn)線上的其他任務(wù)可能仍然需要手工完成，因為一個傳統(tǒng)的全自動化解決方案會過于昂貴。
同時，與專門為特定生產(chǎn)過程設(shè)計的固定式自動化設(shè)備不同，機器人由于基于模塊化設(shè)計，因而能夠相對容易地適應(yīng)一個自動化系統(tǒng)，大大減少了昂貴的工程設(shè)計費用。此外，機器人工作單元通常比固定自動化設(shè)備的體積更小，這也節(jié)約了寶貴的廠房空間。如果需要，機器人可以移動到其他生產(chǎn)線中，從而減少企業(yè)的設(shè)備投資。
而且，與固定自動化設(shè)備不同，機器人并不需要更新昂貴的工具以滿足產(chǎn)品變化的需求。通常，只需對程序進(jìn)行簡單修改，對臂端操作裝置進(jìn)行更換就能滿足產(chǎn)品變化的需求。這特別有利于包裝設(shè)計變化頻繁的小批量包裝生產(chǎn)。通常固定自動化生產(chǎn)線無法滿足這種變化的需求，或者實現(xiàn)成本過于昂貴。
此外，裝配了多功能自動夾取器或自動工具切換器的機器人，可以執(zhí)行多種操作，如先對產(chǎn)品進(jìn)行裝卸、檢查和貼商標(biāo)，然后再將其放入包裝中。同時多功能機器人能輕松應(yīng)付多種大小和形狀的產(chǎn)品。此外，如裝配視覺檢測系統(tǒng)和輸送帶跟蹤系統(tǒng)等可選配件，還能進(jìn)一步提高機器人的能力。
最 后還需指出的是，機器人技術(shù)由于采用封閉式結(jié)構(gòu)（通常自動化設(shè)備的一些部件，如馬達(dá)等設(shè)備是敞開的，因而容易進(jìn)入灰塵和碎片對機器造成磨損），因而保養(yǎng)成本要低得多。
在包裝生產(chǎn)線上整合機器人技術(shù)并得以應(yīng)用，其實沒有有些人想象的那么復(fù)雜、危險與高成本，反而是非常簡易而安全的，同時也可能獲得經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢。
1.生產(chǎn)安全性
在安裝時，機器人通常被正立或倒置安裝在封閉的自動化工作單元上。工作單元的外層一般由鋁框、防碎塑料或孔狀金屬網(wǎng)包裹。機器人及其他相關(guān)設(shè)備一般使用螺栓固定在工作單元的鋼鐵機臺平面上。工作單元的采用使得工作人員可在外圍觀察機器人工作臺的工作狀況，而無須進(jìn)入工作單元內(nèi)部。
為安全起見，一旦打開了工作單元的檢修門，機器人將自動停止工作。對于那些不能完全密閉在一個工作單元內(nèi)的機器人，如門簾、壓力感應(yīng)地墊等裝置同樣可以提供自動關(guān)閉功能。
2.生產(chǎn)簡易性
而包含控制機器人運行的電子電路控制器，通常位于工作單元平臺的下端。一般而言，大多數(shù)機器人制造商為用戶提供了友好的編程軟件，操作人員不需要掌握專業(yè)的機器人編程技術(shù)即可自如操控。通過手持接口設(shè)備或計算機，操作人員可以對機器人進(jìn)行程序設(shè)置。
而教學(xué)模塊允許操作人員控制機器人從一個地點移動到另一個地點，并指示其在每個位置的動作，也就是說，操作人員可以“教”機器人它工作所需的常規(guī)動作。
而借助相關(guān)軟件，操作人員也可以通過計算機遠(yuǎn)程對機器人編程，從而節(jié)省開發(fā)時間。此外，通過一個模擬的三維環(huán)境，操作人員也可以對機器人和其他外圍設(shè)備進(jìn)行配置，而不必直接操作機器人的部件。
3.低成本生產(chǎn)優(yōu)勢
相對于傳統(tǒng)自動化設(shè)備，在包裝生產(chǎn)流程中使用裝配機器人最重要的好處在于能夠降低生產(chǎn)成本。使用機器人不僅初始成本較低，而且因為其高度的靈活性，很快就能獲得投 資 回 報。小尺寸和低維護(hù)費用使總成本也較低。
機器人與傳統(tǒng)自動化設(shè)備相配合，還可以使包裝生產(chǎn)更有效率，更能保證包裝產(chǎn)品的質(zhì)量一致性，與人工作業(yè)相比，具有更好的成本效益比。但需要指出的是，雖然機器人能夠填補一些自動化生產(chǎn)的空白，但生產(chǎn)線上的其他任務(wù)可能仍然需要手工完成，因為一個傳統(tǒng)的全自動化解決方案會過于昂貴。
同時，與專門為特定生產(chǎn)過程設(shè)計的固定式自動化設(shè)備不同，機器人由于基于模塊化設(shè)計，因而能夠相對容易地適應(yīng)一個自動化系統(tǒng)，大大減少了昂貴的工程設(shè)計費用。此外，機器人工作單元通常比固定自動化設(shè)備的體積更小，這也節(jié)約了寶貴的廠房空間。如果需要，機器人可以移動到其他生產(chǎn)線中，從而減少企業(yè)的設(shè)備投資。
而且，與固定自動化設(shè)備不同，機器人并不需要更新昂貴的工具以滿足產(chǎn)品變化的需求。通常，只需對程序進(jìn)行簡單修改，對臂端操作裝置進(jìn)行更換就能滿足產(chǎn)品變化的需求。這特別有利于包裝設(shè)計變化頻繁的小批量包裝生產(chǎn)。通常固定自動化生產(chǎn)線無法滿足這種變化的需求，或者實現(xiàn)成本過于昂貴。
此外，裝配了多功能自動夾取器或自動工具切換器的機器人，可以執(zhí)行多種操作，如先對產(chǎn)品進(jìn)行裝卸、檢查和貼商標(biāo)，然后再將其放入包裝中。同時多功能機器人能輕松應(yīng)付多種大小和形狀的產(chǎn)品。此外，如裝配視覺檢測系統(tǒng)和輸送帶跟蹤系統(tǒng)等可選配件，還能進(jìn)一步提高機器人的能力。
最 后還需指出的是，機器人技術(shù)由于采用封閉式結(jié)構(gòu)（通常自動化設(shè)備的一些部件，如馬達(dá)等設(shè)備是敞開的，因而容易進(jìn)入灰塵和碎片對機器造成磨損），因而保養(yǎng)成本要低得多。
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