簡單介紹自動化機器人中機械手保養(yǎng)知識（下）：
3.檢查機件是否松動：
A：側(cè)姿組是否松動。
B：固定螺絲是否松動。
C：夾具是否變形。
4.引拔導桿、軸承潤滑的保養(yǎng)：
A：導桿清潔，去除灰塵，和銹斑。
B：用毛刷將潤滑油均勻的涂抹于導桿上，這樣潤滑油不易堆積?；?、滑塊的潤滑。
5.氣源管路連接，速度調(diào)整是否正常：
A:檢查氣源接頭有無漏氣。
B：氣源有無破損或膨脹現(xiàn)象。
C：車間如有不使用的機臺或連接氣源并未開機的組合，應卸去氣源與電源。
6.真空產(chǎn)生器功能檢查：
A：讓吸盤吸到產(chǎn)品，觀察有無吸信號。
B：拆下真空產(chǎn)生器上消 音 器及其他管接頭，清除雜質(zhì)。清潔整理外觀，使之無油污灰塵，鏈條無脫節(jié)和破損。油壓緩沖器功能檢查，使之無漏油。檢查治具固定螺絲。對于機械手的基本上每天都需要停機檢查。
3.檢查機件是否松動：
A：側(cè)姿組是否松動。
B：固定螺絲是否松動。
C：夾具是否變形。
4.引拔導桿、軸承潤滑的保養(yǎng)：
A：導桿清潔，去除灰塵，和銹斑。
B：用毛刷將潤滑油均勻的涂抹于導桿上，這樣潤滑油不易堆積?；?、滑塊的潤滑。
5.氣源管路連接，速度調(diào)整是否正常：
A:檢查氣源接頭有無漏氣。
B：氣源有無破損或膨脹現(xiàn)象。
C：車間如有不使用的機臺或連接氣源并未開機的組合，應卸去氣源與電源。
6.真空產(chǎn)生器功能檢查：
A：讓吸盤吸到產(chǎn)品，觀察有無吸信號。
B：拆下真空產(chǎn)生器上消 音 器及其他管接頭，清除雜質(zhì)。清潔整理外觀，使之無油污灰塵，鏈條無脫節(jié)和破損。油壓緩沖器功能檢查，使之無漏油。檢查治具固定螺絲。對于機械手的基本上每天都需要停機檢查。
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