焊接機器人伺服電機的類型
機器人伺服系統(tǒng)在經(jīng)歷了開環(huán)的步進電動機伺服系統(tǒng)、直流電動機伺服系統(tǒng)兩個分階段之后，已進入了同步電動機伺服系統(tǒng)階段。
1. 有刷直流電動機
直流電動機有優(yōu)良的控制性能，其機械特性“硬”、調速性能好是各類交流電動機所不具備的。
此外，直流電動機還有起動轉矩大、效率高、調速方便、動態(tài)特性好等特點。但是，直流電動機的結構復雜，其定子上有激磁繞組產(chǎn)生主磁場，對功率較大的直流電動機常常還裝有換向極，以改善電機的換向性能。直流電機的轉子上安放電樞繞組和換向器，復雜的結構限制了直流電動機的體積和重量，尤其是電刷和換向器的滑動接觸造成了機械磨損和火花，使直流電動機的故障多、可靠性低、壽命短、保養(yǎng)維護工作量大。換向火花既造成了換向器的電腐蝕，還是一個無線電干擾源，會對周圍的電器設備帶來有害的影響。電機的容量越大、轉速越高，問題就越嚴重。所以，普通直流電動機的電刷和換向器限制了直流電動機向高速度、大容量的發(fā)展。
2. 交流異步電動機
機器人伺服系統(tǒng)在經(jīng)歷了開環(huán)的步進電動機伺服系統(tǒng)、直流電動機伺服系統(tǒng)兩個分階段之后，已進入了同步電動機伺服系統(tǒng)階段。
1. 有刷直流電動機
直流電動機有優(yōu)良的控制性能，其機械特性“硬”、調速性能好是各類交流電動機所不具備的。
此外，直流電動機還有起動轉矩大、效率高、調速方便、動態(tài)特性好等特點。但是，直流電動機的結構復雜，其定子上有激磁繞組產(chǎn)生主磁場，對功率較大的直流電動機常常還裝有換向極，以改善電機的換向性能。直流電機的轉子上安放電樞繞組和換向器，復雜的結構限制了直流電動機的體積和重量，尤其是電刷和換向器的滑動接觸造成了機械磨損和火花，使直流電動機的故障多、可靠性低、壽命短、保養(yǎng)維護工作量大。換向火花既造成了換向器的電腐蝕，還是一個無線電干擾源，會對周圍的電器設備帶來有害的影響。電機的容量越大、轉速越高，問題就越嚴重。所以，普通直流電動機的電刷和換向器限制了直流電動機向高速度、大容量的發(fā)展。
2. 交流異步電動機
與直流電動機相比，交流異步電動機具有結構簡單、工作可靠、壽命長、成本低、保養(yǎng)維護簡便等優(yōu)點。但它調速性能差，起動轉矩小，過載能力和效率低。其旋轉磁場的產(chǎn)生需從電網(wǎng)吸取無功功率，故功率因數(shù)低， 輕載時尤甚，這大大增加了線路和電網(wǎng)的損耗。長期以來，在不要求調速的場合，異步電動機占有主導地位，但是自交流電機變頻調速系統(tǒng)開發(fā)出后，交流異步電動機亦可用于需調速的場合。
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