所謂的“機(jī)器人自動(dòng)化”是指以多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人為中心實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的模式。它與傳統(tǒng)的非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備相比有其獨(dú)特的特點(diǎn)，了解這些特點(diǎn)，發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)是非標(biāo)自動(dòng)化工程師的一直想了解的

     非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的開發(fā)更多的依賴于設(shè)備的設(shè)計(jì)工程師的經(jīng)驗(yàn)：對(duì)客戶需求的分析和理解，對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)工藝的分析，對(duì)自動(dòng)化動(dòng)作的分解以及工程師設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的積累。經(jīng)驗(yàn)的積累不是一日之功，這也就決定了非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)投入的人力成本的高昂性。

      但這也給非標(biāo)自動(dòng)化企業(yè)帶來(lái)了難以替代的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

      機(jī)器人自動(dòng)化帶來(lái)的是非標(biāo)設(shè)計(jì)工作量的大量減少，只需要合理設(shè)計(jì)手爪、dress、一些相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的周邊設(shè)備，就能完成復(fù)雜的自動(dòng)化功能。這使得企業(yè)能以同樣的人力成本完成更多的生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)安裝和調(diào)試，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的規(guī)模擴(kuò)張。
      有著非標(biāo)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的工程師要了解機(jī)器人自動(dòng)化的特點(diǎn)，了解機(jī)器人本體的應(yīng)用特點(diǎn)，就能更好更快的過(guò)渡到機(jī)器人自動(dòng)化的應(yīng)用思維中。

一、機(jī)器人自動(dòng)化規(guī)劃的一般過(guò)程

     需求分析>>生產(chǎn)工藝分析>>明確機(jī)器人功能模塊（機(jī)器人完成哪些動(dòng)作）>>明確標(biāo)準(zhǔn)周邊配置>>方案布局>>手爪構(gòu)想>>方案仿真>>標(biāo)準(zhǔn)周邊構(gòu)想>>節(jié)拍仿真>>詳細(xì)設(shè)計(jì)

     上面是機(jī)器人自動(dòng)化的一般設(shè)計(jì)過(guò)程，可以看出它比非標(biāo)設(shè)計(jì)多出了仿真的環(huán)節(jié)，因?yàn)闄C(jī)器人是一個(gè)可以動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，動(dòng)作范圍（可達(dá)性），負(fù)載和動(dòng)作能力（節(jié)拍）是其核心能力，機(jī)器人的選型也正是依賴于此。

    很好的把握仿真環(huán)節(jié)，能極大的減少設(shè)計(jì)構(gòu)思工作的復(fù)雜性，減少對(duì)非標(biāo)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的依賴。

     機(jī)器人自動(dòng)化把設(shè)計(jì)工作的焦點(diǎn)集中到了機(jī)器人手爪的設(shè)計(jì)，而手爪設(shè)計(jì)中更多依賴于選擇合適的手指氣動(dòng)和電動(dòng)元器件，設(shè)計(jì)工程師只要合理設(shè)計(jì)聯(lián)接結(jié)構(gòu)，工程師原來(lái)需花大量精力設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)，校核強(qiáng)度剛性，現(xiàn)在卻只需選用合理的動(dòng)作元器件實(shí)現(xiàn)功能，其他的動(dòng)作都交個(gè)仿真工程師來(lái)完成了。節(jié)拍的規(guī)劃也交給機(jī)器人仿真工程師，甚至可達(dá)性布局也可以由機(jī)器人工程師提出參考值。幫助設(shè)計(jì)工程師確定優(yōu)化的布局。

     機(jī)器人自動(dòng)化工作站的設(shè)計(jì)圖紙的量?jī)H僅只有非標(biāo)設(shè)計(jì)圖紙量10%到20%，光是從這一點(diǎn)就可以評(píng)估兩者的區(qū)別。

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