搬運機器人屬精密自動化設(shè)備，請嚴(yán)格按照說明書所述步驟進(jìn)行操作，以免產(chǎn)生運行故障。
機器人無法運行
1、急停按鈕是否旋起
如果急停已拍下，系統(tǒng)會提示請先將急停按鈕打開。
2、通過軟件界面觀察各個限位是否正常
首先將機器人動力電源切斷，即控制柜左上方中間空氣開關(guān)斷掉，觀察軟件里硬限位是否都處在未接通狀態(tài)，如硬限位有紅色報警則需手動將機器人運轉(zhuǎn)到脫離硬限位的正常狀態(tài)，再重新回零。
3、檢查機器人電源是否接通
首先將初級電源斷掉，逐級檢測電源輸入無誤后，接通初級電源檢測各電源節(jié)點供電是否正常，如檢測出線路故障必須將初級電源斷掉以后在進(jìn)行修改，以免發(fā)生觸電事故或燒毀機器人系統(tǒng)。
4、檢查機械故障
電源線路檢查無誤后，如機器人還不能運行，再對機器人機械系統(tǒng)進(jìn)行檢查。檢查傳動機構(gòu)是否有異物卡住，或運動范圍內(nèi)是否產(chǎn)生運動干涉。定期對傳動系統(tǒng)進(jìn)行潤滑。
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