隨著中國“人口紅利”的消退，越來越多的中國制造企業(yè)意識到，要么將生產轉移到人工成本更低的國家；要么只能通過提升企業(yè)的“技術紅利”來保持企業(yè)的市場競
爭力。
加工制造企業(yè)的“技術紅利”提升很大部分取決于生產的自動化水平。其中，以工業(yè)機器人的應用普及為主。使用工業(yè)機器人代替人工作業(yè)是保證產品質量、提高產
效率、避免工傷事故、優(yōu)化管理、提升競爭力的有效手段。
沖壓加工作為制造業(yè)的重要組成部分，也面臨著自動化升級的迫切需要。然而，目前國內沖壓生產線主要還是以“手工線”為主，而手工線有著如下等問題：
①多臺布局、單臺操作、手工傳遞、生產效率低下；
②人為影響因素較多，不良品率居高不下；
③能耗高、生產成本較高；
④沖壓現場管理復雜、易發(fā)工傷事故；
⑤用工成本逐年遞增。
這也是為何很多沖壓加工企業(yè)開始引進沖壓工業(yè)機器人的原因。沖壓工業(yè)機器人也俗稱：沖床機械手。用于沖壓件的自動化搬運。目前，應用于自動沖壓生產線的
沖床機械手主要有三大類：關節(jié)式沖床機械手、連桿式沖床機械手、擺臂沖床機械手。這三類沖床機械手各應用于不同場合的自動沖壓生產線。相較來說，各有其優(yōu)
點和不足：
關節(jié)式沖床機械手：自由度高、動作靈活、通用性強，但價格昂貴、使用操作技術要求較高。
連桿式沖床機械手：高效穩(wěn)定、控制簡單、成本較低，但靈活性和適用性較差，不易調整。
擺臂沖床機械手：融合了關節(jié)式“高自由度”，以及連桿式“高效穩(wěn)定”的雙重特性，價格適中、控制比較靈活、使用操作簡單。不足的地方是，擺臂式的結構具有較大
的轉動慣量，一定程度地限制了機械手的運動速度和重復定位精度。
縱觀國內沖壓企業(yè)，傳統(tǒng)沖壓設備的企業(yè)存量較高，而且沖壓行業(yè)的現狀又時常面臨轉產和反復調試等問題，特別是技改項目的升級和擴展轉型。這些都要求沖床
機械手要能夠迅速代替人工靈活調整連線。
關節(jié)式沖床機械手雖然靈活度高、通用性強，但是價格和維護費用較高，升級自動沖壓生產線成本較大；連桿式沖床機械手雖然高效穩(wěn)定，但實用性差、擴展難，
尤其是面對單點C型沖床這一塊，過去這一塊大多由人工完成，設備噸位、高矮參差不齊，要使用連桿式沖床機械手意味著一大批沖床必須廢掉，所有設備都得重新
規(guī)劃采購，無疑增加了投資成本。這些是好多企業(yè)愿意改造但又不能接受的事實。
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